Erreur De Configuration De L'axe Robot; Perte Du Générateur De Corrections; Pas Assez D'objets D'événement Internes; Surveillance Du Manipulateur - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.7 5 xxxx
Suite
Brake Time (Temps de freinage maximum) dans la rubrique
Motion (Mouvement) et le type Brake (Frein) .
2 Redémarrer le système de commande.
3 Réessayer.
50439, Echec d'activation de soft servo
Description
L'axe arg n'a pas pu définir le mode soft servo . Cela est dû au
fait que l'axe a atteint son niveau de couple maximum peu de
temps avant ou pendant l'activation.
Conséquences
Le système effectue un arrêt d'urgence et la commande
d'activation soft est annulée.
Actions recommandées
Trouvez la raison du couple élevé.
• Vérifiez si une collision s'est produite.
• Vérifiez les données de charge.
• Réduisez l'accélération ou la vitesse pour réduire la vitesse.
• Vérifiez le matériel.
• Déplacez le pointeur du programme et redémarrez.
50440, Perte du générateur de corrections
Description
Le générateur de corrections a été supprimé
Causes probables
Instruction CorrDiscon ou CorrClear pendant le mouvement du
robot
Actions recommandées
Attendez que le robot atteigne le point fin ou démarrez le
mouvement sans \Corr
50441, Tension faible au niveau des entrées de
batterie
Description
La carte de mesure série sur le module variateur arg, l'axe arg
et le numéro de carte arg indique une tension faible. Si
l'alimentation secteur est coupée, les compteurs seront perdus.
Tension de batterie : arg V
Tension externe : arg V
Causes probables
La batterie n'est pas connectée ou est déchargée. Si une
tension d'alimentation externe est utilisée, une tension trop
faible est présente.
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Actions recommandées
• Remplacez la batterie.
• Si une tension d'alimentation externe est utilisée, vérifiez
les câbles et la source d'alimentation.

50442, Erreur de configuration de l'axe robot

Description
Il est impossible d'atteindre la position programmée à l'aide de
cette configuration de robot.
Tâche : arg
Référence programme arg
Robot : arg
Axe : arg
Causes probables
La position programmée est telle qu'au moins un axe du robot
ne peut pas quitter la position en cours pour atteindre la
configuration demandée ou doit passer par un point de
singularité pour atteindre cette position.
Actions recommandées
Parcourir la trajectoire en mode manuel et modifier les points
en défaut. Il est à noter qu'il est possible de poursuivre en mode
manuel, car seule la première tentative est arrêtée. Le
mouvement peut également être modifié par l'utilisation de
SingArea\Wrist, ConfL\Off ou être remplacé par MoveJ.
50443, Pas assez d'objets d'événement internes
Description
Trop peu d'objets d'événement internes ont été alloués pour
exécuter l'instruction.
Conséquences
Le mouvement de toutes les unités mécaniques est
immédiatement arrêté.
Causes probables
Trop peu d'objets d'événement internes ont été alloués.
Actions recommandées
Allouez plus d'objets en augmentant le nombre d'objets
d'événement internes dans la rubrique Motion (Mouvement) et
le type Motion Planner, puis redémarrez le système de
commande.

50444, Surveillance du manipulateur

Description
Détection de bras mal fixé déclenchée par l'axe arg de l'unité
mécanique arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH