Erreur D'entier Dans Le Bool. Cyclique; Aucune Donnée Du Périphérique Udpuc - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

41819, Erreur d'entier dans le bool. cyclique

Description
Échec lors de l'ajout ou de l'évaluation d'une d'expression
logique, configuration avec l'instruction RAPID SetupCyclicBool.
La variable persistante arg ne comporte aucune valeur d'entier.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
arg ne comporte aucune valeur d'entier.
Actions recommandées
Assurez-vous que arg comporte une valeur d'entier.
41820, Identité EGM non valide
Description
Tâche : arg.
L'identité EGM arg n'est pas valide.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
L'identité EGM arg n'a pas été initialisée via l'instruction RAPID
EGMGetId.
Actions recommandées
Initialisez l'identité EGM arg à l'aide de l'instruction RAPID
EGMGetId.
41821, Aucun signal EGM spécifié
Description
Tâche : arg.
Aucun signal d'entrée EGM spécifié dans arg.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
Actions recommandées
Au moins un signal doit être spécifié dans arg.
41822, Aucune donnée du périphérique UdpUc
Description
Tâche : arg.
Aucun paquet de données attendu n'a été reçu pour l'instance
EGM arg pendant arg secondes.
Réf. RAPID : arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
1 Vérifiez la connexion entre le système de commande et le
périphérique UdpUc "".
2 Vérifiez que le périphérique UdpUc "" fonctionne
correctement.
3 Augmentez la valeur () pour \CommTimeout dans
EGMSetupUC.
Récupération : ERR_UDPUC_COMM.
41823, Type de référentiel non valide
Description
Tâche : arg.
Le type de référentiel arg n'est pas autorisé avec l'instruction
RAPID arg.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Corrigez le type de référentiel utilisé.
41824, Impossible d'ouvrir le périphérique UdpUc
Description
Il n'a pas été possible d'ouvrir le périphérique externe arg, qui
a été spécifié dans l'instruction RAPID arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Vérifiez si
1 Le nom du périphérique est correctement orthographié.
2 Le périphérique est connecté.
3 Le périphérique fonctionne.
41825, EGM non connecté
Description
L'état de l'instance EGM avec l'identité EGM arg n'est pas
connecté.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Utilisez les instructions EGMGetId et/ou EGMSetupAI,
EGMSetupAI, EGMSetupGI ou EGMSetupUC, pour connecter
EGM.
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