ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 470

4 Dépannage par journal d'événement
4.9 9 xxxx
Suite
90665, Nouvelle configuration de sécurité
acceptée
Description
La configuration de sécurité a été mise à jour avec succès.
90666, La version de la configuration du
contrôleur de sécurité n'est pas prise en charge
Description
La version de la configuration du contrôleur de sécurité n'est
pas prise en charge par le logiciel dans le contrôleur de sécurité.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
1 La version de la configuration du contrôleur de sécurité est
trop récente.
2 Le logiciel du contrôleur de sécurité est trop ancien.
Actions recommandées
1 Téléchargez la version de la configuration du contrôleur de
sécurité.
2 Mettez à niveau le logiciel du contrôleur de sécurité.
90667, L'option MC ne correspond pas au fichier
de configuration SC
Description
La ou les options RobotWare installées ne correspondent pas
au contenu du fichier de configuration du contrôleur de sécurité.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
L'option MC du type Sélecteur de mode de fonctionnement a
été modifiée.
Actions recommandées
Rétablissez les paramètres d'usine du contrôleur de sécurité
et créez une nouvelle configuration de sécurité.
90668, Impossible de tester l'entrée État Arrêt
d'urgence
Description
L'entrée État Arrêt d'urgence n'a pas pu être testée car le circuit
d'arrêt d'urgence est hors d'usage.
Conséquences
Le système reste en mode Arrêt d'urgence.
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470
Causes probables
1 Un bouton d'arrêt d'urgence a été enfoncé.
2 Le câble vers le contrôleur de sécurité n'est pas connecté.
Actions recommandées
1 Réinitialisez le bouton d'arrêt d'urgence déclenchant l'arrêt.
2 Branchez le câble au contrôleur de sécurité.
90669, Le retour d'activation du variateur est
ouvert
Description
L'entrée Retour d'activation du variateur vers le contrôleur de
sécurité est ouverte.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot en mode
automatique.
Causes probables
1 Le signal Retour d'activation du variateur est ouvert.
2 Le câble vers le contrôleur de sécurité n'est pas connecté.
Actions recommandées
1 Assurez-vous que le signal Retour d'activation du variateur
est fermé.
2 Branchez le câble au contrôleur de sécurité.
90670, TPU amovible autorisé
Description
Le TPU amovible est autorisé pendant arg secondes.
L'arrêt d'urgence sur le TPU ne fonctionnera pas pendant cette
période.
Le TPU détaché doit être immédiatement rangé.
90671, Le TPU a été détaché
Description
Le TPU a été détaché. Le bouton d'arrêt d'urgence sur le TPU
ne fonctionne plus.
Le TPU détaché doit être immédiatement rangé.
90672, Le TPU a été rattaché
Description
Le TPU a été rattaché au système de commande du robot.
La fonctionnalité du bouton d'arrêt d'urgence doit être vérifiée
par l'opérateur.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH