Limite De Trajectoire; Combinaison De Paramètres Incorrecte; Utiliser Une Entrée Numérique - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
Causes probables
Exécution de l'instruction StorePath pendant qu'une recherche
est active.
Actions recommandées
Impossible d'utiliser l'instruction StorePath dans une routine
TRAP, une routine d'événement ou de service lorsqu'une
recherche est active au niveau de la trajectoire de base .
Si des interruptions sont utilisées dans le programme pour
l'exécution des routines TRAP, elles doivent être désactivées
pendant toute phase de recherche.
Par exemple, ISleep - SearchL - IWatch.

40649, Limite de trajectoire

Description
Tâche : arg.
arg déjà exécutée. L'instruction arg doit être exécutée avant
l'exécution d'une nouvelle instruction arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier le programme RAPID.
40650, Combinaison de paramètres incorrecte
Description
Tâche : arg.
La combinaison des paramètres facultatifs et des paramètres
'switch' n'est pas correcte.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
• L'utilisation sans switch ni paramètre facultatif conserve
l'ancienne position.
• L'utilisation du paramètre \Old a la même fonction.
• RefPos ou RefNum doivent être définis avec Short, Fwd ou
Bwd.
40651, Utiliser une entrée numérique
Description
Tâche : arg.
Utiliser une saisie numérique pour la position au lieu d'une
variable robtarget.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
La position ne peut être définie avec une variable robtarget
pour les axes robot.
Utiliser le paramètre facultatif de saisie numérique de la
position.
Suite page suivante
256
40652, Axe en mouvement
Description
Tâche : arg.
Un axe du robot, un axe externe ou un axe indépendant est en
mouvement.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Tous les axes (robot, externes, indépendants) doivent être à
l'arrêt. Utiliser MoveL avec l'argument Fine pour l'axe du robot
et les axes externes, et IndRMove pour les axes indépendants.
Récupération : arg.
40654, Axe non actif
Description
Tâche : arg.
La position de destination de l'axe n'est pas définie (9E9) ou
l'axe à déplacer n'est pas actif en ce moment.
Référence programme arg.
Causes probables
1 La position de destination a été programmée sans unité
mécanique active.
2 La position de destination a été modifiée alors que l'unité
mécanique était désactivée.
3 L'unité mécanique n'est pas active actuellement.
Actions recommandées
L'unité mécanique doit être activée avant la modification ou le
déplacement vers la position de destination.
Récupération : arg.
40655, Axe non indépendant
Description
Tâche : arg.
L'axe n'est pas en mode indépendant.
Réf. programme arg.
Conséquences
Pour obtenir l'état de l'axe, le mode indépendant doit être activé.
Actions recommandées
Mettre l'axe en mode indépendant.
Récupération : arg.
40658, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH