ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 527

Conséquences
L'effort peut présenter un faible degré de précision.
Causes probables
La dernière entrée dans le tableau d'étalonnage des efforts est
supérieure à l'effort maximal de la pince configurée.
Actions recommandées
Effectuez un nouvel étalonnage en effort ou modifiez la valeur
de l'effort maximal de la pince pour que celle-ci soit supérieure
ou égale à la dernière entrée dans le tableau d'étalonnage des
efforts.
110700, Aucune soudure interne.
Description
Tâche :arg
arg
Le signal de soudure a été coupé depuis le terminal de
programmation.
Actions recommandées
Vérifier les paramètres de programmation en activant et
désactivant le mode de soudure, int.(S)/Soudure/Pas de soudure
(T)
110701, Aucune soudure externe.
Description
Tâche :arg
arg
Le signal de soudure externe a été désactivé.
Actions recommandées
Vérifier le signal d'entrée soudure externe.
110702, Séquence de soudure inhibée.
Programme de soudure arrêté.
Description
Tâche :arg
arg
Le programme en cours a été interrompu pour la séquence/le
programme.
Actions recommandées
Activer le programme depuis le terminal de programmation
sous Operation - Modify - Programming - Sequence Setup
Inhibit Sequence (S)/Start- Inhibit (T) pour tous les programmes,
ou Inhibit Sequence (P)/Start-Inhibit (P) pour un seul
programme. Vérifier la sélection du programme.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
110703, Aucun programme de soudure valide
Description
Tâche :arg
arg
erreur dans la sélection du programme – sélection de point de
soudure non valide – paramètres incorrects dans le programme
lancé
Actions recommandées
Vérifier la sélection du programme - vérifier la sélection du point
de soudure – vérifier la plage de valeurs pour les paramètres
suivants : numéro d'alimentation, numéro d'électrode/loi,
numéro de programme.
110704, Batterie de secours faible.
Description
Tâche :arg
arg
Chute de tension de la batterie tampon.
Actions recommandées
Remplacer la batterie de secours dans le séquenceur de
soudage.
110705, La mémoire a été détruite.
Description
Tâche :arg
arg
Toutes les données pour ce séquenceur de soudage ont été
supprimées : - un nouveau micrologiciel de séquenceur a été
copié dans le système - batterie faible ou endommagée.
Actions recommandées
Copier les données (Operation - Services - Restore/Download).
Si l'erreur se reproduit trop souvent, remplacer le séquenceur.
110706, Erreur matériel.
Description
Tâche : arg
arg
Module défectueux. Au démarrage, un module ne correspondant
pas au micrologiciel a été détecté : - un micrologiciel a été
installé dans le séquenceur de soudage mais celui-ci ne
convient pas au matériel existant.
Actions recommandées
Remplacer le module ou le séquenceur – remplacer le module
– charger le micrologiciel adapté au séquenceur.
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