ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 91

Les modules seront installés et chargés en fonction de la
configuration définie. Les paramètres système ne seront pas
affectés.
Causes probables
1 Le P-start a été commandé par l'utilisateur.
2 Le système a forcé le démarrage P-Start à cause de données
incohérentes, d'un dysfonctionnement ou d'un état de tâche
irrécupérable.
10091, Redémarrage impossible
Description
Redémarrage après une détection de collision impossible avant
validation de l'erreur.
10092, (Re)démarrage impossible
Description
(Re)démarrage impossible après la perte de contact avec le
module d'E/S arg configuré avec un niveau de confiance.
10093, (Re)démarrage impossible
Description
(Re)démarrage de la tâche arg impossible sans redémarrage
à chaud du système de commande.
Actions recommandées
La tâche d'arrière-plan est configurée avec un TrustLevel égal
à SysHalt.
10095, Au moins une tâche n'est pas
sélectionnée
Description
Une ou plusieurs tâches NORMAL ne sont pas sélectionnées
dans le panneau de sélection des tâches lors du (re)démarrage.
10096, arg n'est pas actif.
Description
Le repère objet arg contient une unité mécanique coordonnée
qui n'est pas activée.
Actions recommandées
Activer l'unité mécanique et relancer l'opération.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
10097, Redémarrage impossible
Description
La tâche arg est dans l'état 'Bloqué', ce qui empêche le
programme de redémarrer à partir de la position de programme
actuelle.
Actions recommandées
Le pointeur de programme doit être déplacé avant le
redémarrage.
10098, Redémarrage impossible
Description
La tâche arg était en erreur système, ce qui empêche le
programme de redémarrer à partir de la position de programme
actuelle.
Actions recommandées
Le pointeur de programme doit être déplacé avant le
redémarrage.
10099, Démarrage du programme refusé
Description
Le système a effectué un arrêt progressif (softstop) et ne peut
pas être redémarré.
Conséquences
Le système passe hors puissance et ne peut pas être démarré.
La signification complète de cet état est décrite dans le manuel
de dépannage IRC5.
Causes probables
L'arrêt progressif peut être dû à l'ouverture de la chaîne de
sécurité.
Actions recommandées
1 Vérifier les contacts ouverts dans la chaîne de sécurité.
2 Mettre sous puissance et redémarrer le programme.
10106, Effectuer entretien
Description
L'entretien du robot arg doit être effectué car arg jours se sont
écoulés depuis le dernier entretien.
Actions recommandées
10107, Prochain entretien
Description
Il reste arg jours avant l'entretien du robot arg.
Actions recommandées
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