ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 605

133334, Erreur de régulateur de position
Description
La carte SDI a détecté une erreur de régulateur de position
asservie pour : arg. Cette erreur est classique si le retour du
résolveur est bruité.
Actions recommandées
1. Vérifier le câblage du résolveur.
2. Contacter le service à la clientèle.
133335, Débordement du régulateur de vitesse
Description
La carte SDI a détecté une erreur de débordement du régulateur
de vitesse asservie pour : arg. Cette erreur est classique si le
retour du résolveur est bruité.
Actions recommandées
1. Vérifier le câblage du résolveur.
2. Contacter le service à la clientèle.
133336, Débordement du filtre de vitesse
Description
La carte SDI a détecté une erreur de débordement du filtre de
vitesse pour : arg.
Actions recommandées
1. Remplacer la carte SDI.
2. Contacter le service à la clientèle.
133337, Débordement de calcul de l'angle du
résolveur
Description
La carte SDI a détecté une erreur de débordement du calcul
de l'angle du résolveur pour : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier le résolveur et son câblage.
2. Contacter le service à la clientèle.
133338, Erreur résolveur
Description
La carte SDI a détecté une erreur au niveau du calcul de la
racine carrée de l'angle du résolveur pour : arg. Le résultat au
carré pour les signaux x et y au niveau du résolveur dépasse
une certaine limite.
Actions recommandées
1. Vérifier résolveur et son câblage.
2. Remplacer les cartes de mesure série.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
133339, Erreur de limite de couple
Description
La carte SDI a détecté une erreur de limite de couple
d'asservissement pour : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier les câbles moteur et le moteur.
2. Vérifier les limites de couple dans la configuration.
3. Vérifier si le moteur/réducteur est bloqué.
4. Vérifier si la configuration est correcte pour le paramétrage
utilisé.
133340, Perte de communication avec le variateur
Description
La carte SDI a perdu la communication avec le variateur utilisé
par : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier le câble entre la carte SDI et le variateur.
2. Remplacer la carte SDI.
3. Remplacer le variateur.
133341, Perte de communication avec la carte
de mesure série
Description
La carte SDI a perdu le contact avec la carte de mesure série
utilisée par : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier le câble entre la carte SDI et la carte de mesure.
2. Remplacer la carte SDI.
3. Remplacer la carte de mesure série.
133342, Perte de communication avec la carte
de mesure série
Description
La carte SDI a perdu le contact avec la carte de mesure série
utilisée par : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier le câble entre la carte SDI et la carte de mesure.
2. Remplacer la carte SDI.
3. Remplacer la carte de mesure série.
133343, Perte de communication avec la carte
de mesure série
Description
La carte SDI a perdu le contact avec la
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