ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 490

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
(0 - 1) [m]
Actions recommandées
Corriger la composante 'height'.
110106, Palier gauche de l'oscillation non valide
Description
Tâche : arg
Le palier gauche de l'oscillation n'est pas valide :
(0 - 1) [m]
Actions recommandées
Corriger la composante 'dwell_left'.
110107, Palier central de l'oscillation non valide
Description
Tâche : arg
Le palier central de l'oscillation n'est pas valide :
(0 - 1) [m]
Actions recommandées
Corriger la composante 'dwell_center'.
110108, Palier droit de l'oscillation non valide
Description
Tâche : arg
Le palier droit de l'oscillation n'est pas valide :
(0 - 1) [m]
Actions recommandées
Corriger la composante 'dwell_right'.
110109, Décalage latéral de l'oscillation non
valide
Description
Tâche : arg
Le décalage latéral de l'oscillation n'est pas valide :
(-1 - 1) [m]
Actions recommandées
Corriger la composante 'bias'.
110110, Angle de direction de l'oscillation non
valide
Description
Tâche : arg
L'angle de direction de l'oscillation n'est pas valide :
(-PI/2 - PI/2) [rad]
Suite page suivante
490
Actions recommandées
Corriger la composante 'dir'.
110111, Angle d'inclinaison de l'oscillation non
valide
Description
Tâche : arg
L'angle d'inclinaison de l'oscillation n'est pas valide :
(-PI/2 - PI/2) [rad]
Actions recommandées
Corriger la composante 'tilt'.
110112, Angle de rotation de l'oscillation non
valide
Description
Tâche : arg
L'angle de rotation de l'oscillation n'est pas valide :
(-PI/2 - PI/2) [rad]
Actions recommandées
Corriger la composante 'rot'.
110113, Décalage de l'oscillation horizontale non
valide
Description
Tâche : arg
Le décalage horizontal de l'oscillation n'est pas valide :
110114, Décalage de l'oscillation verticale non
valide
Description
Tâche : arg
Le décalage vertical de l'oscillation n'est pas valide :
110115, Synchronisation gauche de l'oscillation
non valide
Description
Tâche : arg
La synchronisation gauche de l'oscillation n'est pas valide :
(0 -100) [%]
Actions recommandées
Corriger la composante ptrn_sync_left de capweavedata.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH