Limitation Tension Redresseur - Résistance De Dérivation Active; Trop De Redresseurs Branchés; Erreur De Chargement Du Redresseur; Type De Variateur Inconnu - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

34266, Limitation tension redresseur - résistance
de dérivation active
Description
Dans le module variateur arg, avec redresseur à l'unité variateur
en position arg, la résistance de contrôle de tension est activée
lorsque la résistance de dérivation est active.
La résistance de contrôle de tension est située dans le
redresseur.
La résistance de dérivation est connectée au redresseur ou à
l'unité variateur à redresseur intégré.
Conséquences
Le système passe hors puissance pour protéger le matériel.
Causes probables
Le plus probable est que la tension secteur est trop élevée sur
le redresseur.
Actions recommandées
1 Vérifier que la tension du secteur correspond aux
caractéristiques techniques de l'unité variateur.
2 Vérifier qu'une tension correcte a été sélectionnée avec les
shunts du transformateur (optionnel).
34267, Trop de redresseurs branchés
Description
Dans le module variateur arg, le système a détecté un nombre
de redresseurs plus important que celui qu'il est capable de
gérer. La limite a été atteinte lorsque le variateur en position
arg a été détecté.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système se met en mode Erreur système.
Causes probables
1 Trop d'unités variateur équipées de redresseurs sont
branchées.
Actions recommandées
1 Vérifier que les types appropriés de variateur sont branchés
sur la liaison de communication des variateurs.
2 Débrancher la ou les unités variateur inutilisées.

34268, Erreur de chargement du redresseur

Description
Dans le module variateur arg, la tension continue du redresseur
au niveau du variateur en position arg est trop faible.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système de commande passe à l'état Moteur
hors tension.
Causes probables
1 Tension CA trop faible à l'entrée du redresseur.
2 Cela peut être dû à un redresseur de dérivation défaillant.
3 La résistance de dérivation ou son câblage a un problème.
4 Il y a un court-circuit au niveau de la liaison cc.
Actions recommandées
1 Redémarrez le système de commande et réessayez.
2 Vérifiez la tension secteur entrante.
3 Si vous avez un nouveau système avec un transformateur
secteur - vérifiez le réglage de tension du transformateur.
4 Vérifiez la résistance de dérivation et son câblage.
5 Si le problème persiste, remplacez l'unité.

34300, Type de variateur inconnu

Description
Dans le module variateurs arg, le variateur en position arg a
une identité matériel arg inconnue.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système passe à l'état Erreur système.
Causes probables
Le variateur est soit incompatible, soit défectueux.
Actions recommandées
1 Vérifier que le variateur est pris en charge par la version
RobotWare. Mettre à jour RobotWare si nécessaire.
2 Remplacer le variateur.
34303, Avertissement concernant l'intensité du
courant du moteur
Description
Pour l'axe arg, le contrôleur de courant a détecté une déviation
de courant de couple trop importante pour le moteur. L'axe est
connecté au module arg du variateur en position arg et au nœud
arg.
Conséquences
Le fonctionnement sera possible, mais le système est près de
s'arrêter en raison d'une erreur.
Causes probables
1 Les données moteur figurant dans les fichiers de
configuration sont peut-être incorrectes.
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