Sc Arg Expiration Délai En Mode Non Synchronisé; Fonction Override Du Sc Arg Active Lors Du Démarrage - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Actions recommandées
Déplacer l'unité mécanique en position de synchronisation avec
une faible vitesse d'axe. Réduire la vitesse à 250 mm/s ou à 18
degrés/s.
20488, SC arg Expiration délai en mode non
synchronisé
Description
Le temps disponible pour déplacer le robot a expiré pour le
contrôleur de sécurité (SC) arg en mode non synchronisé.
Actions recommandées
1 Confirmer en appuyant sur le bouton Mise sous puissance
ou en activant l'entrée système correspondante.
2 Synchroniser le SC .
20489, Le SC arg a été désactivé
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a été désactivé et aucune
fonction de surveillance n'est plus active.
Causes probables
Soit un démarrage a froid été effectué, soit c'est le premier
démarrage du SC.
Actions recommandées
Télécharger une configuration pour le SC arg.
20490, Vitesse OVR du SC arg dépassée
Description
Limite de vitesse OVR dépassée sur l'unité mécanique arg.
Causes probables
Si l'OVR est activée, les limitations de vitesse OVR le seront
aussi
Actions recommandées
• Diminuer la vitesse.
• Désactiver l'OVR.
20491, Fonction Override du SC arg active lors
du démarrage
Description
L'entrée logique Override était active lors du démarrage du SC
arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
20492, Violation SST du SC arg lors du test de
freinage
Description
Mouvement détecté lors du test de freinage sur le contrôleur
de sécurit.
(SC) arg pour l'axe arg de l'unité mécanique arg.
Causes probables
• Test de freinage interrompu.
• Freins usés.
Actions recommandées
• Redémarrer le contrôle cyclique des freins (CBC).
• Remplacer le(s) frein(s).
20493, SBR déclenchée pour le SC arg
Description
La rampe de freinage de sécurité (SBR) du contrôleur de
sécurité.
(SC) a été interrompue par un arrêt de classe 0 dû à une
décélération trop lente de l'unité mécanique arg. Cette situation
est normalr et elle arrive au cas où un arrêt de classe 1 est trop
long. - Vérifier la présence d'autres messages su contrôleur de
sécurité..
Actions recommandées
• Modifier la valeur de paramètre SBR dans la configuration
de mouvement.
• Déclencher un nouvel arrêt pour tester la rampe de freinage.
• Si cela arrive fréquemment, vérifier la configuration des
unités mécaniques conformément au manuel d'application.
20494, Changement d'outil arg du SC incorrect
Description
Changement d'outil incorrect avec l'outil arg sur l'unité
mécanique arg.
Actions recommandées
• Vérifier que l'outil est correct.
• Diminuer la vitesse si nécessaire.
• Effectuer un nouveau changement d'outil.
20501, Arrêt d'urgence du tableau de commande
activé
Description
L'arrêt d'urgence a été activé sur le tableau de commande.
Conséquences
Le système est à l'état d'arrêt d'urgence.
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