ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 460

4 Dépannage par journal d'événement
4.9 9 xxxx
Suite
90535, Violation due à la surveillance de la
position d'outil, bras
Description
La surveillance de la position d'outil arg a entraîné une violation
de la zone arg dans le module d'entraînement arg. La violation
est due à la géométrie arg sur le bras du robot.
Conséquences
S'il a été configuré avec une action d'arrêt, le contrôleur de
sécurité arrêtera tous les mouvements du robot et aucune
opération ne sera autorisée tant que la violation n'aura pas
cessée ou que le mode manuel n'aura pas été sélectionné.
Actions recommandées
Passez en mode manuel et pilotez le robot de façon à mettre
fin à la violation.
90536, Sortie générale activée en mode erreur
Description
La sortie générale a été activée alors que le retour des
contacteurs de sortie générale était incorrect.
Conséquences
La sortie générale restera dans son ancien état.
Actions recommandées
Vérifiez les connexions de sortie générale.
90537, Requête de synchronisation manquante
Description
Le commutateur de synchronisation est enfoncé alors
qu'aucune demande de synchronisation n'a été envoyée au
contrôleur de sécurité.
Conséquences
Aucune synchronisation ne sera effectuée.
Actions recommandées
Envoyez une demande de synchronisation au contrôleur de
sécurité avant d'enfoncer le commutateur de synchronisation.
90538, Entrée Activer la sécurité non définie
Description
L'entrée Activer la sécurité du contrôleur de sécurité n'est pas
définie.
Conséquences
Le système passe à l'état Arrêt supérieur.
Causes probables
• Erreurs dans la communication sécurisée.
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• Erreurs dans la configuration d'E/S sécurisée du contrôleur
de sécurité.
Actions recommandées
• Vérifiez que la communication sécurisée fonctionne
correctement.
• Vérifiez la configuration d'E/S sécurisée du contrôleur de
sécurité.
90539, Module variateur sans surveillance de
sécurité
Description
La configuration de sécurité contient un ou plusieurs modules
variateurs sans unités mécaniques définies.
Conséquences
Aucune surveillance de sécurité ne sera effectuée pour les
modules variateurs correspondants.
90540, Mode manuel uniquement autorisé
Description
Le contrôleur de sécurité autorise uniquement le fonctionnement
en mode manuel, en raison d'une erreur dans la configuration
de sécurité ou les informations de verrouillage.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité arrêtera tous les mouvements du
robot.
Causes probables
• Une erreur dans la configuration de sécurité ou les
informations de verrouillage a été signalée. Jusqu'à ce
qu'elle soit corrigée, le fonctionnement est autorisé
uniquement en mode manuel.
• Le retour provenant des contacteurs du moteur n'est pas
correct. Voir également message d'erreur 90669.
Actions recommandées
• Basculez en mode manuel pour reprendre l'opération.
• Corrigez l'erreur dans la configuration ou les informations
de verrouillage.
90541, Arrêt supérieur ouvert par le contrôleur
de sécurité
Description
Le circuit d'arrêt de l'espace sécurisé en mode supérieur a été
ouvert par le contrôleur de sécurité.
Conséquences
Le système passe à l'état Arrêt supérieur.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH