ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 236

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
40210, Interruption supprimée de la file d'attente
Description
Toutes les interruptions ont été supprimées de la file d'attente
des interruptions dans la tâche arg.
Conséquences
Il est impossible d'exécuter une routine d'interruption liée à
cette interruption.
Causes probables
• Le programme a été arrêté.
• Une routine de service ou une routine d'événement est
peut-être en cours d'exécution.
• Le programme s'exécute en mode pas à pas.
Actions recommandées
40221, Erreur d'exécution
Description
Tâche arg: Exécution abandonnée.
Actions recommandées
L'exécution a été abandonnée à cause d'une erreur fatale.
40222, Erreur de limite
Description
Tâche arg: Débordement de la pile d'exécution.
Actions recommandées
Le programme est trop complexe à exécuter. Il contient
probablement des appels récursifs.
40223, Erreur d'exécution
Description
Arrêt de la tâche arg suite à une erreur d'exécution.
Conséquences
Le programme cesse de s'exécuter immédiatement.
Causes probables
L'erreur du programme est considérée comme
IRRÉCUPÉRABLE. Par conséquent, aucune routine de
gestionnaire d'erreurs n'a pu la récupérer. L'origine de cette
erreur est variable et a vraissemblablement été répertoriée au
même moment dans un message du journal des événements.
Actions recommandées
1 Vérifier les autres messages du journal des événements
répertoriés simultanément pour déterminer la cause de cette
erreur.
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236
40224, Erreur d'exécution
Description
Tâche arg: Code de retour non valide arg de la routine ReaL.
Il s'agit toujours d'une erreur interne de la routine ReaL.
Actions recommandées
40225, Erreur d'exécution
Description
Tâche arg: L'exécution n'a pas pu être relancée.
L'exécution du programme n'a pas pu reprendre après la remise
sous tension.
Actions recommandées
Redémarrer le programme.
40226, Erreur de nom
Description
Tâche arg: Le nom de la procédure arg n'est pas un
identificateur RAPID en dehors des mots réservés.
Actions recommandées
Le nom de la procédure doit être un identificateur RAPID valide,
différent des mots réservés du langage RAPID. Modifier ce
nom.
40227, Erreur de limite
Description
Tâche arg: Débordement de la pile d'exécution 'run time'.
Le programme est trop complexe pour s'exécuter. Il contient
probablement des appels récursifs.
40228, Erreur d'exécution
Description
Arrêt de la tâche arg suite à une erreur d'exécution arg.
Conséquences
Le programme cesse de s'exécuter immédiatement.
Causes probables
L'erreur du programme est considérée comme RÉCUPÉRABLE,
mais elle n'a pas été récupérée. L'origine de cette erreur est
variable et a vraissemblablement été répertoriée au même
moment dans un message du journal des événements.
Actions recommandées
1 Vérifier les autres messages du journal des événements
répertoriés simultanément pour déterminer la cause de cette
erreur.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH