ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 516

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
Actions recommandées
Modifier la valeur du paramètre de tolérance épaisseur
'plate_tolerance' dans forcedata.
110629,Durée de force incorrecte
Description
Tâche : arg
Valeur incorrecte du paramètre de durée de force 'force_time'
dans forcedata.
Les valeurs autorisées sont : arg à arg s.
Valeur actuelle : arg s.
Conséquences
Il sera impossible de lancer toute instruction spot jusqu'à ce
que cette valeur soit modifiée.
Actions recommandées
Modifier la valeur du paramètre de durée de force 'force_time'
dans forcedata.
110630,Expiration du délai d'attente de fin de
soudure
Description
Tâche : arg
arg
Robtarget en cours : arg
Pince en cours : arg
Conséquences
Le soudage ne s'est pas terminé.
Causes probables
Le séquenceur de soudure n'a pas signalé la fin de soudure
dans le délai configuré.
Actions recommandées
1. Essayer de ressouder le point.
2. Vérifier la présence d'une éventuelle erreur sur le séquenceur
de soudure.
3. Augmenter le paramètre de délai d'attente de fin soudure
'weld_timeout' dans gundata {arg}.
110631, Erreur de soudage externe signalée
Description
Tâche : arg
arg
Robtarget actuel : arg
Pince actuelle : arg
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Conséquences
La soudure ne s'est pas terminée.
Causes probables
Le séquenceur de soudure a signalé une erreur et a arrêté la
séquence de soudure.
Actions recommandées
1. Rechercher d'autres erreurs liées au séquenceur de soudage
(si Bosch) dans le journal des événements.
2. Rechercher des erreurs dans le séquenceur de soudure.
110632, Niveau d'usure des électrodes non
autorisé
Description
Tâche : arg
Niveau d'usure des électrodes autorisé uniquement lors de
l'utilisation de la méthode ReCalcTcp.
Conséquences
Il sera impossible de lancer cette instruction.
Actions recommandées
Vérifiez que le paramètre de niveau d'usure des électrodes est
« désactivé » avant d'exécuter cette routine. Configuration -
Processus - Équipement de pince Spot
110633,Absence d'unité mécanique
Description
Tâche : arg
arg
La pince asservie n'existe pas dans les paramètres de
mouvement ; aucun paramètre de pince asservie n'a été chargé.
Nom pince actuelle : arg.
Conséquences
Il sera impossible de lancer toute instruction spot jusqu'à ce
que la configuration d'une pince asservie soit ajoutée.
Causes probables
Aucune configuration de paramètre de pince asservie n'a été
chargée.
Actions recommandées
Charger la configuration de pince(s) asservie(s).
110634,Erreur de limite de données de
configuration
Description
Tâche : arg
La valeur des données est en dehors de la limite.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH