Erreur De Surcharge Variateur; Erreur Référentiel De Base Commun; Surcharge Variateur; Erreur De L'unité Mécanique Indcnv - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.7 5 xxxx
Suite
ou les forces externes peuvent également être trop élevés pour
l'axe.
Actions recommandées
Réécrivez le programme utilisateur pour réduire l'utilisation du
moteur.

50417, Erreur de surcharge variateur

Description
Le variateur pour l'axe arg a atteint un niveau de température
trop élevé. L'axe est connecté au module arg du variateur en
position arg et au nœud arg.
Conséquences
Aucun fonctionnement ne sera possible avant le refroidissement
du variateur. Le système de commande passe hors puissance.
Causes probables
1 L'articulation fonctionne peut-être avec un couple trop élevé
depuis une longue période.
2 Court-circuit dans le manipulateur en utilisant des câbles
moteur longs.
Actions recommandées
1 Si possible, réécrivez le programme utilisateur de manière
à réduire le nombre d'accélérations et de décélérations
brutales.
2 Réduisez le couple statique résultant de la gravité ou des
forces externes.
3 Vérifiez que le câble moteur ou le moteur ne présentent pas
de court-circuit.
4 Vérifiez d'autres journaux d'événements du matériel.

50418, Surcharge variateur

Description
Le variateur pour l'axe arg, connecté au module arg du variateur
en position arg et au nœud arg s'approche d'un niveau de
température trop élevé.
Conséquences
Il est possible de continuer, mais la marge avec la température
maximale est trop faible pour un fonctionnement à long terme.
Causes probables
1 L'articulation fonctionne peut-être avec un couple trop élevé
depuis une longue période.
2 Court-circuit dans le manipulateur en utilisant des câbles
moteur longs.
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Actions recommandées
1 Si possible, réécrivez le programme utilisateur de manière
à réduire le nombre d'accélérations et de décélérations
brutales.
2 Réduisez le couple statique résultant de la gravité ou des
forces externes.
3 Vérifiez que le câble moteur ou le moteur ne présentent pas
de court-circuit.
4 Vérifiez d'autres journaux d'événements du matériel.
50419, Erreur référentiel de base commun
Description
Tâche : arg.
Le référentiel de base est déplacé par une tâche autre que le
robot et ne peut pas être déterminé, raison arg :
1 SingArea\Wrist incompatible avec MoveC.
2 Le référentiel de base doit être déplacé par le premier groupe
de mouvement synchronisé.
3 Un seul référentiel de base commun peut être géré.
4 Absolute Accuracy incompatible avec MoveC.
5 Le référentiel de base commun peut être déterminé
uniquement en mouvement synchronisé.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
1 Utilisez SingArea\Off. Le CirPathMode peut également être
utilisé.
2 Vérifiez la configuration Controller et Motion.
3 Utilisez MoveL ou retirez Absolute Accuracy.
4 Utilise MoveAbsJ.
50420, Erreur de l'unité mécanique IndCnv
Description
L'unité mécanique arg n'est pas correctement configurée pour
la fonctionnalité IndCnv.
Conséquences
Exécution du programme arrêtée.
Causes probables
L'unité mécanique arg est constituée de plus d'un axe.
L'unité axe seul connectée à arg n'est pas du type
« FREE_ROT ».
L'unité axe seul connectée à arg n'est pas définie en tant
qu'unité Indexing Move.
Actions recommandées
Assurez-vous que l'unité mécanique arg est de type 'single'.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH