Erreur Tension Logique Variateur; Erreur Tension Logique Redresseur; Surchauffe De L'alimentation; Surcharge De L'alimentation Des Freins - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
Actions recommandées
1 S'assurer que le câble reliant l'alimentation du module au
variateur principal est branché correctement.
2 Vérifier si le voyant de l'unité d'alimentation est rouge. La
signification des voyants est détaillée dans le manuel de
dépannage IRC5.

39501, Erreur tension logique variateur

Description
L'alimentation 24 V du variateur principal du module arg est
hors plage.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
L'alimentation 24 V de l'unité d'alimentation est peut-être hors
plage.
Actions recommandées
1 S'assurer que le câble d'alimentation reliant l'alimentation
au variateur principal est branché correctement.
2 Vérifier si le voyant de l'unité d'alimentation est rouge. La
signification des voyants est détaillée dans le manuel de
dépannage IRC5.

39502, Erreur tension logique redresseur

Description
L'alimentation 24 V transmise au redresseur du module variateur
arg est hors plage.
Conséquences
Causes probables
Le câble reliant le variateur et le redresseur est mal connecté,
ou la tension de l'alimentation du variateur est hors plage.
Actions recommandées
1 S'assurer que le câble d'alimentation reliant l'limentation et
le redresseur est branché correctement.
2 Vérifier la tension 24 V du câble d'alimentation relié à
l'alimentation.

39503, Surchauffe de l'alimentation

Description
La température de l'alimentation du module variateur arg a
atteint un niveau critique.
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214
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Le ventilateur est défectueux, la circulation de l'air de
refroidissement est bloquée ou la température ambiante est
trop élevée.
Actions recommandées
1 REMARQUE Laisser le système de commande arrêté
pendant environ dix minutes, afin de le laisser refroidir.
2 S'assurer que les ventilateurs fonctionnent et que la
circulation de l'air n'est pas bloquée.
3 Vérifier que la température ambiante ne dépasse pas celle
autorisée pour le module d'entraînement.
4 S'assurer que les connecteurs d'alimentation sont connectés
correctement au calculateur des axes.

39504, Surcharge de l'alimentation des freins

Description
Le circuit électrique des freins du module variateur arg
consomme trop de courant.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Le câble d'alimentation des freins est défectueux (court-circuit),
ou les freins des moteurs d'axe supplémentaire utilisés
consomment trop de courant. Cette erreur peut aussi se
produire si le câble d'alimentation est mal inséré dans le module
variateurs.
Actions recommandées
1 Assurez-vous que le câble d'alimentation est correctement
raccordé au module variateur.
2 Contrôlez qu'il n'y ait pas de courts-circuits dans le câble
d'alimentation des freins.
3 Assurez-vous que le courant total consommé par les moteurs
des axes supplémentaires respecte les spécifications
indiquées pour le module variateur.
4 Assurez-vous que les connecteurs d'alimentation sont
correctement raccordés au calculateur des axes.
5 Vérifiez que la tension 24 V (BRAKE) ne dépasse pas les
limites fixées. Reportez-vous au schéma électrique du
système de commande.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH