ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 488

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
110025, Aucun processus CAP actif
Description
Tâche : arg
Il n'existe aucun processus CAP actif pour cette instruction.
arg
Actions recommandées
Vérifier que l'utilisation de arg est conforme à la documentation.
110026,Démarrage de processus non autorisé
Description
Tâche : arg
Il n'est pas possible de démarrer le processus sur l'instruction
courante.
arg
Causes probables
Vous essayez de lancer le processus sur une instruction CAP,
où la valeur de capdata.first_instr n'est pas à TRUE.
Actions recommandées
Mettre à TRUE la valeur de capdata.first_instr
ou
Positionner le PP sur une instruction CAP avec
capdata.first_instr = TRUE
ou
Positionner le PP sur une instruction qui n'est pas une
instruction CAP.
110027,Le mouvement du robot est bloqué
Description
Tâche : arg
Il est impossible de lancer le mouvement du robot.
arg
Causes probables
L'instruction RAPID 'StopMove' a été exécutée avant cette
instruction de mouvement.
Actions recommandées
Vous devez exécuter l'instruction RAPID 'StartMove' ou
'StartMoveRetry' pour débloquer le mouvement du robot.
110030, Événement ICap non valide
Description
Tâche : arg
arg n'est pas valide en tant qu'événement de l'instruction ICap.
arg
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488
Actions recommandées
Utiliser l'un des événements ICap valides décrits dans le manuel
de référence de CAP.
110032, Aucune routine d'interruption pour
CAP_STOP
Description
Tâche : arg
Pour CAP, une routine d'interruption RAPID doit être définie
pour l'événement CAP_STOP.
Cette routine permet d'arrêter l'équipement externe lorsque
l'exécution RAPID s'arrête.
arg
Actions recommandées
Ajouter une routine d'interruption pour CAP_STOP dans le code
RAPID.
110034, Mouvement sans process terminé
Description
Le robot a parcouru la distance souhaitée sans processus
d'application actif.
Actions recommandées
Récupération :
Vous pouvez gérer l'erreur arg dans un gestionnaire d'erreurs.
110035, Position de début de processus atteinte
Description
Tâche : arg.
Le tampon d'anticipation du suivi est rempli et le TCP du robot
a atteint la position de départ programmée pour le processus
de l'application.
arg.
Conséquences
Cette erreur récupérable se produit si vous avez utilisé
l'argument facultatif '\FillTrBuff' dans la première instruction
CAP d'une séquence.
Actions recommandées
Vous pouvez gérer l'erreur errno arg dans votre gestionnaire
d'erreurs.
110040, Surveillance du processus - Phase
END_PRE
Description
Tâche : arg
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH