Evénements Trop Nombreux; Type D'événement Inconnu; Type De Mouvement Inconnu; Type D'action Sur Position Inconnu - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Actions recommandées
Reconsidérez le nom du signal dans le projet PickMaster ou
dans la configuration de la ligne.
112355,Evénements trop nombreux
Description
Tâche : arg
Les événements de déclenchement définis pour un mouvement
sont trop nombreux. Un maximum de 8 événements est
autorisé, mais arg ont été définis.
Référence programme : arg
Conséquences
Impossible de définir tous les événements.
Causes probables
Erreur de configuration PickMaster.
Actions recommandées
Revoir la configuration de PickMaster.
112356, Type d'événement inconnu
Description
Tâche : arg
Le type d'évènement arg est inconnu.
Programme réf. arg
Conséquences
Impossible de définir l'événement.
Causes probables
Erreur dans le code RAPID.
Erreur de configuration PickMaster.
Actions recommandées
Vérifiez si le numéro de type d'événement a été défini parmi
les variables du type pm_eventtype.
Reconsidérez la configuration PickMaster.

112357, Type d'action sur position inconnu

Description
Tâche : arg
Le type d'action arg est inconnu.
Programme réf. arg
Conséquences
Impossible d'effectuer l'action.
Causes probables
Erreur dans le code RAPID.
Erreur de configuration PickMaster.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Vérifiez si le numéro de type d'action a été défini parmi les
variables du type pm_actiontype.
Reconsidérez la configuration PickMaster.

112358, Type de mouvement inconnu

Description
Tâche : arg
Le type de mouvement arg est inconnu.
Programme réf. arg
Conséquences
Impossible d'effectuer le mouvement.
Causes probables
Erreur dans le code RAPID.
Erreur de configuration PickMaster.
Actions recommandées
Vérifiez si le numéro de type de mouvement a été défini parmi
les variables idu type pm_movetype.
Reconsidérez la configuration PickMaster.
112359, La recherche de pile a détecté une pile
vide
Description
La recherche de pile a détecté une pile vide.
Tâche : arg
Échec de l'instruction arg.
Programme réf. arg
Conséquences
Impossible de terminer l'opération en cours à moins de mettre
en place un gestionnaire d'erreur.
Causes probables
1) La pile est vide ou :
2) Le CDO de l'outil de recherche, la configuration d'outil, n'est
pas convenablement défini.
3) L'emplacement attendu de la pile est incorrect.
4) Le signal d'arrêt de la recherche n'a pas été convenablement
déclenché.
Actions recommandées
Si la pile n'est pas vide :
Vérifiez la définition du CDO de l'outil de recherche.
Vérifiez les définitions des repères objet, de référentiel de mise
au point, et du référentiel de zone de travail
et du référentiel de déplacement.
Vérifiez que le signal d'arrêt de recherche se déclenche
convenablement.
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