Échec Lors Du Calcul De La Limite D'axe; Valeur Intermédiaire Erronée; Nom De Signal D'événement Inconnu; Evénements Trop Nombreux - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.10 11 xxxx
Suite
112350, Configuration position inaccessible
Description
Tâche : arg
Aucune configuration valide du robot pour la position.
Programme réf.: arg
Conséquences
Le robot ne peut pas se déplacer jusqu'à la position.
Causes probables
La position est inaccessible.
Il n'y a pas de configuration d'axes valide pour la position.
Actions recommandées
Déplacez la position dans la zone de travail du robot.
Vérifiez que la position est accessible sans le contrôlé de
configuration du robot (ConfJ\Off, ConfL\Off). Utilisez un
gestionnaire d'erreurs et effectuez un nouvel essai (RETRY)
pour l'instruction. ERRNO pour récupération = arg .
112351, Échec lors du calcul de la limite d'axe
Description
Tâche : arg
Échec lors du calcul de la limite d'axe.
Programme réf. arg
Conséquences
L'angle de l'axe ne peut pas être calculé en raison des limites
d'angle.
Causes probables
Limites d'angle trop étroites.
Actions recommandées
Reconsidérez les limites des instructions.
Utilisez un gestionnaire d'erreurs et effectuez un RETRY sur
l'instruction.
Récupération arg
112352, Valeur de limite incorrecte.
Description
Tâche : arg
Les limites des coordonnées ne sont pas valides.
Programme réf. arg
Conséquences
Impossible de calculer les coordonnées.
Causes probables
Valeurs incorrectes des limites.
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560
Actions recommandées
Reconsidérez les limites dans les instructions.
Utilisez un gestionnaire d'erreurs et effectuez un RETRY sur
l'instruction.
Récupération arg
112353, Valeur intermédiaire erronée
Description
Tâche : arg
La valeur intermédiaire n'est pas valable. L'argument
InterMidPart doit être compris entre 0 et 1.
Programme réf. arg
Conséquences
Impossible de calculer la position intermédiaire.
Causes probables
Valeur InterMidPart incorrecte.
Actions recommandées
Reconsidérez l'InterMidPart relatif à cette instruction.
112354, Nom de signal d'événement inconnu
Description
Tâche : arg
Le nom du signal d'événement arg est inconnu.
Programme réf. arg
Conséquences
L'événement ne peut pas être défini.
Causes probables
Nom du signal erroné dans le projet PickMaster ou dans la
configuration de la ligne.
Actions recommandées
Reconsidérez le nom du signal dans le projet PickMaster ou
dans la configuration de la ligne.
112355,Evénements trop nombreux
Description
Tâche : arg
Les événements de déclenchement définis pour un mouvement
sont trop nombreux. Un maximum de 8 événements est
autorisé, mais arg ont été définis.
Référence programme : arg
Conséquences
Impossible de définir tous les événements.
Causes probables
Erreur de configuration PickMaster.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA