Type D'erreur Non Valide; Aucune Unité Mécanique Spécifiée; Tâche Associée À Une Autre Unité Mécanique - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.6 4 xxxx
Suite
Actions recommandées
Déplacer le PP vers une position convenable dans cette tâche
de programme.
41498, Aucun repère utilisateur défini dans l'unité
mécanique arg.
Description
L'objet arg contient une unité mécanique coordonnée dans
laquelle aucun repère utilisateur n'est défini.
Actions recommandées
Vérifier la composante unité mécanique de l'objet.
41499, Mode synchronisé
Description
Tâche : arg.
Le système est en mode synchronisé. L'argument facultatif ID
est obligatoire pour l'instruction.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Ajouter à l'instruction un argument \ID définissant un numéro
d'identification.
41500, Mode indépendant
Description
Tâche : arg.
Le système est en mode indépendant. L'instruction ne doit pas
comporter d'ID.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'argument \ID de l'instruction.
41501, ID non valide
Description
Tâche : arg.
Valeur incorrecte de ErrorId. Il doit s'agir d'un entier compris
entre arg et arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Modifier la valeur.
41502, Domaine non valide
Description
Tâche : arg.
Le domaine arg ne peut pas être utilisé.
Suite page suivante
292
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Choisir un autre domaine Elog.

41503, Type d'erreur non valide

Description
Tâche : arg.
Impossible d'utiliser le type d'erreur TYPE_ALL.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Utiliser un autre type d'erreur.
41504, Aucune unité mécanique spécifiée
Description
Tâche : arg.
Aucun TCP dans le système et aucune unité mécanique ajoutée
à l'instruction.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Ajouter à l'instruction une unité mécanique qui existe dans la
tâche.
41505, Unité mécanique non gérée par la tâche
Description
Tâche : arg.
L'unité mécanique indiquée n'existe pas dans la tâche.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Ajouter une autre unité mécanique à l'instruction.
41506, Tâche non liée à un robot avec CDO
Description
Tâche : arg.
La tâche d'arrière plan n'est pas associée à un robot avec CDO.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Modifier la configuration ou ajouter à l'instruction une unité
mécanique à laquelle cette tâche est associée.
41507, Tâche associée à une autre unité
mécanique
Description
Tâche : arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA