ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 203

37259, Pointe de tension dans le circuit
interverrouillage AUX
Description
Au moins deux changements d'état ont été détectés sur le
signal en quelques millisecondes. Ce message est
probablement dû à de mauvais branchements au niveau des
circuits de chaîne de sécurité AUX. Normalement utilisé pour
les portes du système Cartridge Bell (CBS).
Conséquences
Il se peut que les moteurs et le mouvement du système 2 soient
coupés.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et connections du système de sécurité de la
chaîne de sécurité AUX.
37260, Pilotage des freins défectueux
Description
La surveillance des freins dans la carte contrôleur du
manipulateur (MCOB/MCB) arg a détecté un défaut de pilotage
sur l'axe arg et a activé tous les freins.
Actions recommandées
Vérifiez/remplacez la MCOB.
37261, Dysfonctionnement du ventilateur
Description
Le ventilateur situé devant la PDB s'est arrêté ou tourne très
lentement.
Conséquences
La température de la carte d'alimentation électrique (PDB)
augmente.
Causes probables
Unité d'alimentation ou câblage ou ventilateur défectueux.
Reportez-vous au schéma électrique.
Actions recommandées
Vérifiez les câbles du ventilateur. Vérifiez l'alimentation
électrique. Vérifiez le ventilateur.
37262, Divergence entre les sorties PSA et les
entrées SIB
Description
Paint Safety Adapter a essayé de désactiver une entrée
d'interverrouillage, mais le retour reste actif.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
Actions recommandées
Vérifiez les câbles et connecteurs. Remplacez le matériel.
37263, PSA désactivé à partir du système
supérieur
Description
Paint Safety Adapter a été désactivé à partir du système de
commande supérieur.
Conséquences
La chaîne d'activation peinture est ouverte.
37501, Système de fichiers inconnu :
Périphérique USB
Description
Le système de fichiers du périphérique USB sur l'unité logique
arg n'est pas pris en charge.
Conséquences
Impossible d'accéder au périphérique USB sur l'unité logique
arg. Le système de fichiers est de type arg. Le(s) fichier(s) du
périphérique USB sur le numéro logique arg sera/seront
inaccessibles.
Causes probables
Le périphérique est formaté avec un type de système de fichiers
non pris en charge.
Actions recommandées
Formater le périphérique USB avec un système de fichiers
FAT32.
37502, Dispositif de mémoire de masse supprimé
Description
Le dispositif de mémoire de masse a été supprimé.
Conséquences
Le système passe à l'état d'erreur système. Il se peut que le
système de fichiers du dispositif de mémoire de masse soit
corrompu. Il se peut que le(s) fichier(s) du dispositif de mémoire
de masse soit/soient corrompu(s). Le(s) fichier(s) du dispositif
de mémoire de masse sera/seront inaccessible(s).
Causes probables
Le dispositif de mémoire de masse a été retiré ou a connu un
dysfonctionnement.
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