Échec De Diagnostic Du Matériel Du Contrôleur De Sécurité; Configuration De Sécurité Déverrouillée; Contrôleur De Sécurité Défini Sur La Configuration Par Défaut - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.9 9 xxxx
Suite
90806, Configuration de sécurité verrouillée
Description
La configuration de sécurité a bien été verrouillée par
l'utilisateur arg.
Conséquences
Le robot peut maintenant fonctionner en mode automatique
sans avertissements. La configuration de sécurité ne peut pas
être modifiée sans être au préalable déverrouillée.
90807, Configuration de sécurité déverrouillée
Description
La configuration de sécurité a bien été déverrouillée.
Conséquences
La configuration de sécurité peut maintenant être modifiée. Le
basculement en mode automatique générera un avertissement.
90808, Type de robot non pris en charge
Description
Le contrôleur de sécurité ne prend pas en charge le type de
robot.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée.
Actions recommandées
Retirez la carte du contrôleur de sécurité et l'option du
contrôleur de sécurité du système. Changez pour un type de
robot pris en charge par le contrôleur de sécurité.
90809, Contrôleur de sécurité défini sur la
configuration par défaut
Description
La configuration du contrôleur de sécurité a échoué aux
contrôles de validation.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité fonctionne avec la configuration par
défaut.
Causes probables
Erreur de configuration utilisateur.
Actions recommandées
Corrigez la configuration du contrôleur de sécurité.
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90810, Échec de diagnostic du matériel du
contrôleur de sécurité
Description
Le diagnostic du matériel du contrôleur de sécurité a échoué :
arg arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée et que le système n'est pas redémarré.
Causes probables
Ce problème peut-être dû à un matériel défectueux.
Actions recommandées
Assurez-vous que la carte du contrôleur de sécurité a bien été
montée. Redémarrez le système et vérifiez si l'erreur persiste.
Si l'erreur persiste, remplacez la carte du contrôleur de sécurité.
90811, Échec de l'auto-test du registre UC
Description
Le diagnostic du matériel de l'UC a détecté une erreur : arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée et que le système n'est pas redémarré.
Causes probables
Ce problème peut-être dû à un matériel défectueux.
Actions recommandées
Redémarrez le système et vérifiez si l'erreur persiste. Si l'erreur
persiste, remplacez la carte du contrôleur de sécurité.
90812, Échec de l'auto-test du registre GPIO
Description
Le diagnostic du matériel GPIO a détecté une erreur sur l'ID
GPIO : arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée et que le système n'est pas redémarré.
Causes probables
Ce problème peut-être dû à un matériel défectueux.
Actions recommandées
Redémarrez le système et vérifiez si l'erreur persiste. Si l'erreur
persiste, remplacez la carte du contrôleur de sécurité.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA