ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 609

134125, Échec de la définition de la vitesse du
servo.
Description
Le paramètre indiqué est hors plage.
134126, Échec de levée du bras.
Description
Servo CBS non activé.
Actions recommandées
Activer le servo CBS.
134127, Échec de levée du bras.
Description
Dépassement du délai d'attente pour le retour du servo.
Actions recommandées
Vérifier que le servo est activé et correctement calibré.
134128, Échec de descente du bras.
Description
Servo CBS non activé.
Actions recommandées
Activer le servo CBS.
134129, Échec de descente du bras.
Description
Dépassement du délai d'attente pour le retour du servo.
Actions recommandées
Vérifier que le servo est activé et correctement calibré.
134130, Échec de levée du bras.
Description
Dépassement du délai d'attente pour le retour du capteur.
Actions recommandées
Vérifier que les capteurs du bras fonctionnent.
134131, Échec de descente du bras.
Description
Dépassement du délai d'attente pour le retour du capteur.
Actions recommandées
Vérifier que les capteurs du bras fonctionnent.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
134132, Échec d'ouverture de la pince.
Description
Tentative d'ouverture de la pince alors que le bras n'était pas
en position basse.
Actions recommandées
Veiller à ce que le bras manipulateur soit baissé.
134133, Échec d'ouverture de la pince.
Description
Pince spécifiée inconnue : arg
134134, Échec d'ouverture de la pince.
Description
Dépassement du délai d'attente pour le retour du capteur.
Actions recommandées
Vérifier que les capteurs de la pince fonctionnent.
134135, Échec de fermeture de la pince.
Description
Pince spécifiée inconnue : arg
134136, Échec de fermeture de la pince.
Description
Dépassement du délai d'attente pour le retour du capteur.
Actions recommandées
Vérifier que les capteurs de la pince fonctionnent.
134137, Présence de cartouche inattendue.
Description
Une cartouche inattendue bloque la pince : arg
Actions recommandées
Retirer la cartouche qui pose problème et vérifier l'intégrité du
système.
134138, Aucune cartouche.
Description
Une cartouche était attendue dans la pince : arg
Actions recommandées
Trouver la cartouche manquante et vérifier l'intégrité du
système.
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