Erreurs Intermittentes - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

3 Dépannage selon les symptômes d'erreurs

3.15 Erreurs intermittentes

3.15 Erreurs intermittentes
Description
Des erreurs et des dysfonctionnements peuvent se produire de façon aléatoire en
cours de fonctionnement.
Conséquences
Le fonctionnement est interrompu et, occasionnellement, des messages du journal
des événements sont affichés. Ceux-ci ne semblent pas toujours associés à un
dysfonctionnement réel du système. Ce type de problème concerne parfois l'arrêt
d'urgence ou les chaînes d'activation. Il peut être très difficile à identifier.
Causes probables
Ces erreurs peuvent se produire n'importe où dans le système de robot et être
dues aux éléments suivants :
Actions recommandées
Pour pouvoir résoudre les problèmes, tenez compte des recommandations
suivantes (les actions sont répertoriées selon leur degré de probabilité) :
1
2
3
4
5
6
64
• Interférence externe
• Interférence interne
• Connecteurs desserrés ou joints dilatés (par exemple, connecteurs de
blindage de câble mal branchés)
• Phénomène thermique, comme un changement de température majeur dans
l'atelier
Action
Contrôlez l'ensemble des câbles, particulièrement
ceux de l'arrêt d'urgence et des chaînes d'activation.
Assurez-vous que tous les connecteurs sont bran-
chés de manière sécurisée.
Vérifiez les voyants d'indication pour savoir s'ils si-
gnalent un dysfonctionnement qui pourrait vous aider
à résoudre le problème.
Consultez les messages du journal des événements.
Certaines combinaisons d'erreurs sont intermittentes.
Vérifiez le comportement du robot chaque fois que
ce type d'erreur se produit.
Vérifiez si une condition de l'environnement de travail
du robot change périodiquement (par exemple, les
interférences émises par les gros équipements élec-
triques fonctionnant de manière périodique).
Déterminez si les conditions ambiantes (telles que
la température ambiante, l'humidité, etc.) peuvent
avoir une influence sur le dysfonctionnement.
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Info/Illustration
Tous les voyants et leur signifi-
cation sont spécifiés dans la
section Dépannage des LED
dans le contrôleur à la page
Vous pouvez afficher les mes-
sages du journal des événeme-
nts sur le FlexPendant ou à
l'aide de RobotStudio.
Si possible, consignez les dys-
fonctionnements dans un jour-
nal.
Si possible, consignez les dys-
fonctionnements dans un jour-
nal.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
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