Surcharge Au Niveau De L'intensité Du Courant Du Moteur; Avertissement Température Variateur; Alarme Température Variateur - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

Conséquences
Causes probables
Cette erreur peut être due à de la poussière ou à des fragments
métalliques encrassant les contacts ou les bobinages du
moteur.
Actions recommandées
Aucune opération n'est nécessaire si le problème disparaît.
39464, Court-circuit phase moteur
Description
Le moteur ou le câble du moteur de l'axe arg du module
variateur arg, unité arg, est en court-circuit.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Cette erreur peut être due à une défaillance du moteur ou du
câble du moteur. Elle peut également survenir en cas
d'encrassement des contacteurs des câbles ou d'une défaillance
des bobinages du moteur.
Actions recommandées
Vérifier que le câble du moteur est correctement connecté au
variateur. Vérifier la résistance du câble et du moteur. Les
débrancher avant de procéder à la mesure. Remplacer tout
composant défectueux.
39465, Avertissement concernant l'intensité du
courant du moteur
Description
L'intensité du courant du moteur est plus élevée que celle
autorisée pour l'axe arg du variateur arg, variateur arg.
Conséquences
Causes probables
La charge du moteur est trop élevée ou le moteur est bloqué
(à cause d'une collision par exemple).
Actions recommandées
Vérifier que le robot n'est entré en collision avec rien. Si
possible, réduire la vitesse du programme utilisateur. Si l'axe
est un axe supplémentaire, vérifier que la charge du moteur
n'est pas trop élevée pour le variateur.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
39466, Surcharge au niveau de l'intensité du
courant du moteur
Description
L'intensité du courant du moteur est trop élevée pour l'axe arg
du variateur arg, variateur arg.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
La charge du moteur est trop élevée ou le moteur est bloqué
(à cause d'une collision par exemple).
Actions recommandées
Vérifier que le robot n'est pas entré en collision. Si possible,
réduire la vitesse du programme utilisateur. Si l'axe est un axe
supplémentaire, vérifier que la charge du moteur n'est pas trop
élevée pour le variateur.
39467, Avertissement température variateur
Description
La température s'est élevée au-delà du niveau d'avertissement
dans le variateur arg du module variateur arg ; seuil de
température le plus faible parmi trois.
Conséquences
Causes probables
Il se peut que la température ambiante soit trop élevée, que les
ventilateurs de refroidissementsoient en panne ou que le
programme utilisateur consomme davantage de courant que
n'en fournit le système variateurs.
Actions recommandées
Vérifier que les ventilateurs fonctionnent et que la circulation
de l'air n'est pas bloquée. Vérifier que la température ambiante
ne dépasse pas le niveau de fonctionnement de l'armoire. Si
le système contient des axes supplémentaires, vérifier que les
moteurs ne sont pas trop puissants pour les variateurs. Si
possible, réécrire le programme utilisateur de manière à réduire
le nombre d'accélérations brutales.
39468, Alarme température variateur
Description
La température s'est élevée au-delà du niveau d'alarme dans
le variateur arg du module variateur arg ; seuil de température
intermédiaire (2 sur 3).
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