Le Manipulateur Plante Lors De La Mise À L'arrêt - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

3.13 Le manipulateur plante lors de la mise à l'arrêt
Description
Le manipulateur peut fonctionner correctement lorsque le mode Moteurs en marche
est activé, mais lorsque le mode Moteurs à l'arrêt est activé, il tombe du fait de
son propre masse.
Le frein de maintien intégré à chaque moteur n'est pas en mesure de supporter le
masse du bras du manipulateur.
Conséquences
Ceci peut entraîner des dommages corporels graves (ou la mort des personnes
travaillant aux alentours) ou endommager gravement le manipulateur et/ou les
équipements environnants.
Causes possibles
Le symptôme est peut-être dû aux motifs suivants :
Actions recommandées
Les actions suivantes sont recommandées :
1
2
3
4
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
3 Dépannage selon les symptômes d'erreurs
• Frein défectueux.
• Alimentation du frein défectueuse.
Action
Identifiez le(s) moteur(s) provoquant la
chute du robot.
Vérifiez l'alimentation du frein du moteur
provoquant la chute en mode Moteurs à
l'arrêt.
Retirez le résolveur du moteur pour voir s'il
y a des traces de fuite d'huile.
Retirez le moteur du réducteur pour l'inspe-
cter depuis le côté d'entraînement.
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3.13 Le manipulateur plante lors de la mise à l'arrêt
Informations
Reportez-vous au schéma de câblage.
S'il s'avère défectueux, le moteur doit être
remplacé intégralement.
S'il s'avère défectueux, le moteur doit être
remplacé intégralement.
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