Déconnexion Servo Ouverte; Alimentation Faible Sur Mcob - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.4 2 xxxx
Suite
20562, Erreur de réarmement AU
Description
L'entrée de réarmement de l'arrêt d'urgence est activée pendant
plus de 3 secondes.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Vérifier la connexion de l'entrée externe de réarmement d'arrêt
d'urgence. Vérifier le bouton de Mise sous puissance.
20563, Déconnexion servo ouverte
Description
Le switch de déconnexion servo du système arg est à 0.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Si le commutateur de déconnexion servo n'est pas installé,
vérifier la liaison de désactivation sur la carte d'interface
manipulateur (MIB).
20564, Desserrage des freins sur les axes 1 & 7
Description
Le desserrage manuel des freins sur les axes 1 et 7 est activé.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Vérifier le commutateur de desserrage manuel des freins sur
les axes 1 et 7.
20565, Signal externe Enable 1 ouvert
Description
Le signal externe Enable 1 de la carte de commande du
manipulateur (MCOB) arg est ouvert.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Vérifier la connexion sur MCCB X25.
20566, Signal externe Enable 2 ouvert
Description
Le signal externe Enable 2 de la carte de commande du
manipulateur (MCOB) arg est ouvert.
Suite page suivante
162
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Vérifier la connexion sur MCCB X43.

20567, Alimentation faible sur MCOB

Description
L'alimentation de la carte de commande du manipulateur
(MCOB) arg est inférieure à 16 V.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Vérifier l'alimentation sur la carte MCOB.
20568, Chaine matérielle ouverte sur la carte
MCOB/MCB
Description
Le micrologiciel de la carte de commande du manipulateur
(MCOB/MCB) arg a ouvert la chaîne d'activation.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
20569, Défaut chien de garde sur MCOB/MCB
Description
Erreur de chien de garde de la carte de commande du
manipulateur (MCOB/MCB) arg.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
20570, Erreur de câblage Pupitre d'apprentissage
Description
La carte d'interface du processus (PIB) a détecté un défaut sur
l'arrêt d'urgence ou la gâchette du pupitre mobile (test de
fonctionnement).
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Actions recommandées
Vérifie les câbles et connexions du pupitre. Vérifier la carte
d'interface du pupitre d'apprentissage (TIB) et la carte
d'interface du manipulateur (MIB).
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA