ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 277

40795, Erreur lors de l'installation de la table des
textes
Description
Tâche : arg.
Mémoire système pleine pour les tables de texte.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Réduisez le volume des textes utilisateur installés à partir du
programme RAPID. Redémarrez le système et réessayez.
40796, Erreur de surcharge
Description
Tâche : arg.
Le système étant surchargé, la commande en cours ne peut
être terminée à temps.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Réduire la charge du calculateur principal : Ajouter des
WaitTime dans les boucles RAPID. Augmenter la durée de
filtrage des signaux d'E/S. Éviter les interruptions cycliques.
40797, Erreur d'E/S
Description
Impossible d'accéder au signal d'E/S arg sur le périphérique
d'E/S arg.
Causes probables
Connexion avec le module d'E/S interrompue.
Actions recommandées
Rétablissez la connexion avec le périphérique d'E/S.
40798, Erreur d'accès système
Description
arg
40799, Erreur d'exécution
Description
Tâche : arg.
TestSignRead utilise un canal sans signal de défini.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Utiliser TestSignDefine pour définir un signal pour le canal.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
40800, Erreur d'outil
Description
Tâche : arg.
La composante robhold de l'outil n'a pas la valeur appropriée.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Modifier la valeur de la composante robhold.
Si le robot porte l'outil, la valeur doit être TRUE. Si le robot ne
porte pas l'outil (outil au sol), la valeur doit être FALSE.
40801, Erreur de calcul
Description
Tâche : arg.
Impossible de déterminer le repère outil.
Réf. programme arg.
Causes probables
Impossible de déterminer le repère outil avec les points
d'approche sélectionnés.
Actions recommandées
Sélectionner de nouveaux points d'approche aussi précis que
possible.
40802, Erreur d'exécution
Description
Tâche : arg.
Abonnement impossible.
Réf. programme arg.
Causes probables
Il ne reste pas de mémoire pour un nouvel abonnement sur
cette variable.
Actions recommandées
Pour continuer, réinitialiser le PP.
40803, Message d'erreur trop long
Description
Le message d'erreur suivant étant trop long, il a été coupé.
Vous ne pourrez pas lire le message complet.
40804, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
La composante 'type' de l'argument stoppointdata ne peut pas
être FollowTime dans les instructions MoveJ, MoveAbsJ et
MoveExtJ.
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