Erreur D'orientation; Contrôle Des Freins, Fichier Arg Renommé - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.6 4 xxxx
Suite
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Corrigez le programme RAPID.

41900, Erreur d'orientation

Description
Tâche : arg.
Valeur d'orientation incorrecte dans arg.
Réf. programme : arg.
Actions recommandées
Toutes les orientations utilisées doivent être normalisées : la
somme des carrés des composantes d'un quaternion doit être
égale à 1.
Récupération : arg
41901, Nom de table de texte non valide
Description
Tâche : arg
Le nom de la table de texte est trop long. Les caractères
maximum arg peuvent être utilisés dans le nom.
Réf. programme : arg.
Conséquences
Le nom de la table de texte n'est pas valide.
Causes probables
Nom trop long utilisé comme nom de table de texte.
Actions recommandées
Modifier le nom sur la table de texte.
41902, Forçage vitesse modifié
Description
Tâche : arg.
Le forçage vitesse défini par l'opérateur dans le FlexPendant
a été modifié. Pour obtenir de bonnes performances, le forçage
vitesse doit être réglé sur 100 %.
Réglage actuel : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
Le forçage vitesse a été modifié pendant l'exécution de la
routine.
Actions recommandées
Déplacez PP, réglez la vitesse sur 100 % et relancez la routine.
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344
41903, Contrôle des freins, fichier arg renommé
Description
Tâche : arg.
Le programme de contrôle des freins a détecté l'utilisation d'un
réglage. Le fichier actuel arg ne peut pas être modifié par la
nouvelle entrée arg.
Réf. programme : arg.
Conséquences
arg sera renommé en arg. Un nouveau fichier arg sera créé.
Causes probables
Le réglage est utilisé ou a été utilisé pour le programme de
contrôle des freins. Le fichier zzz_internal_cbc_tuning.mod
existe dans le répertoire HOME: ou a été utilisé précédemment.
Actions recommandées
Aucune action requise.
41904, Brake Check, tâche arg désactivée
Description
Tâche : arg.
Le programme Brake Check (contrôle des freins) a détecté que
la tâche de mouvement arg est désactivée dans le panneau de
sélection des tâches.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
La tâche a été désactivée dans le panneau de sélection des
tâches.
Actions recommandées
Activez la tâche arg dans le panneau de sélection des tâches
et exécutez le programme de contrôle des freins à nouveau.
41905, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Impossible de calculer une sphère car la distribution des points
est linéaire.
Réf. programme :arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Corrigez le programme RAPID.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA