Sécurité Lors D'un Dépannage - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

1.4 Sécurité lors d'un dépannage
Généralités
En temps normal lors des opérations d'entretien, d'installation, de maintenance et
de réparation standard, on les effectue une fois les réseaux électrique, pneumatique
et hydraulique mis à l'arrêt. Des butées mécaniques empêchent normalement tous
les mouvements des manipulateurs.
Dans le cadre du dépannage, c'est différent. Lors d'un dépannage, l'alimentation
doit être activée partiellement ou entièrement et le mouvement du manipulateur
doit être contrôlé manuellement à partir du FlexPendant par un programme du
robot exécuté localement ou par un automate programmable qui peut être relié au
système.
Dangers pendant le dépannage
Vous devez impérativement tenir compte de certains facteurs lorsque vous
effectuez un dépannage :
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
• Vous devez considérer que toutes les pièces électriques sont sous tension.
• Vous devez à tout moment vous attendre à ce que le manipulateur effectue
des mouvements.
• Étant donné que les circuits de sécurité peuvent être débranchés ou
court-circuités pour que certaines opérations normalement interdites puissent
être effectuées, le système doit pouvoir être exploité en conséquence.
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1.4 Sécurité lors d'un dépannage
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