Réinitialisation Du Signal Non Autorisée; Erreur D'accès Au Fichier Ou Répertoire - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.6 4 xxxx
Suite
La mémoire allouée est insuffisante pour effectuer le calcul
actuel.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Causes probables
La mémoire allouée au démarrage est insuffisante pour
effectuer le calcul.
Actions recommandées
Utiliser des matrices de taille plus petite dans l'instruction.
Si ce n'est pas possible, signaler le problème à ABB Robotics.
41810, Uniquement valide pour un robot 6 axes
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg avec le commutateur arg est autorisée
uniquement pour un robot 6 axes.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme est arrêtée.
Causes probables
Instruction arg utilisée avec le commutateur arg.
Actions recommandées
Supprimez arg ou le commutateur arg.
41811, Réinitialisation du signal non autorisée
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg peut servir uniquement à réinitialiser un signal
connecté à un signal configuré avec l'instruction arg.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme est arrêtée.
Causes probables
Le signal nommé arg est configuré dans la configuration d'E/S
et ne peut être réinitialisé.
Actions recommandées
Vérifiez le programme RAPID et l'argument utilisé dans
l'instruction arg.
41812, Domaine non valide ou non utilisé
Description
Tâche : arg.
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Le domaine arg utilisé dans l'instruction arg n'est pas valide
ou pas utilisé.
Réf. programme arg.
Causes probables
Un domaine non valide ou non utilisé a été utilisé dans
l'instruction arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41813, Erreur d'accès au fichier ou répertoire
Description
Tâche : arg.
Impossible d'ouvrir le fichier arg en écriture ou le répertoire
spécifié n'existe pas.
Réf. programme arg.
Causes probables
Le fichier est peut-être protégé en écriture.
Le fichier ou répertoire porte peut-être un nom incorrect.
Le répertoire spécifié n'existe pas.
Aucun espace de stockage disponible sur le périphérique.
Actions recommandées
Vérifiez si le fichier est protégé en écriture ; si oui, modifiez le
paramétrage. Assurez-vous que le nom du fichier et celui du
répertoire sont corrects. Assurez-vous que le répertoire existe.
Assurez-vous que l'espace de stockage disponible est suffisant.
Récupération : arg.
41814, Erreur de référence
Description
Tâche : arg.
La référence de l'argument arg n'est pas une variable
persistante complète.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Actions recommandées
Il est impossible d'utiliser une composante d'enregistrement
ou un élément de tableau dans l'argument arg.
Vous ne pouvez utiliser que des variables persistantes
complètes pour arg.
41815, Erreur de référence dans le bool. cyclique
Description
Tâche : arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA