ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 537

111119, Type de signal de déclenchement
incorrect
Description
Le signal de déclenchement arg utilisé avec le robot arg n'est
pas un signal de sortie logique (DO).
Conséquences
La fonction de déclencheur de la caméra ne fonctionnera pas.
Causes probables
1. Mauvais signal sélectionné.
2. Mauvais type de signal configuré.
Actions recommandées
Remplacez le signal ou le type de signal par DO.
111400, Erreur d'E/S GAP
Description
Tâche : arg
Contexte : arg
111402, Erreur d'exécution GAP
Description
Tâche : arg
Contexte : arg
Échec de l'accès à la routine arg
111403, Échec du déplacement vers la station
Description
Tâche : arg, échec du déplacement vers la station arg
111404, Erreur GAP
Description
Tâche : arg ,
Erreur GAP dans la routine PartCrossCheckOK.
PartCrossCheckOK incorrecte.
111405, Erreur d'exécution GAP
Description
Expiration du délai de synchronisation de BeforePart ou
AfterPart dans arg.
111406, Erreur d'exécution d'événement
Description
La procédure d'événement arg dans la tâche arg n'existe pas.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Créer la procédure arg ou remplacer la procédure dans les
données ee_event arg par une procédure existante.
111407, Erreur d'exécution GAP
Description
Erreur dans GAPExecCycle : arg
111408, Erreur d'exécution GAP
Description
Expiration du délai de WaitSyncPart arg dans arg.
111409, Erreur d'exécution GAP
Description
Erreur dans GapExecPart : arg.
111410, Aucune pièce sélectionnée pour la
station
Description
Aucune pièce sélectionnée pour la station arg dans la tâche
arg.
111411, Erreur d'exécution GAP
Description
Le numéro de station de pièce n'est pas valide : arg
Station valide : arg
Station suivante : arg
111412, Pas de correspondance des listes de
tâches
Description
La liste de tâches dans le partdata arg de la tâche arg ne
correspond pas à la liste de tâches dans partdata arg de la
tâche arg.
Actions recommandées
Vérifier et modifier les listes de tâches afin qu'elles
correspondent.
111413, Nom de tâche non valide
Description
Le nom de tâche dans partdata n'est pas valide : arg
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5.10 11 xxxx
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