ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 474

5 Dépannage par journal d'événement
5.9 9 xxxx
Suite
90702, Démarrage de arg impossible
Description
Le contrôleur réseau de sécurité arg n'a pas pu démarrer.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot. La
communication avec le réseau est impossible.
Causes probables
Erreur interne.
Actions recommandées
Recherchez d'autres messages d'événement. Redémarrez le
système de commande du robot.
90703, Lecture de arg impossible
Description
Le contrôleur réseau de sécurité arg n'a pas pu lire les données
du réseau.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot. La
communication avec le réseau est impossible.
Causes probables
Le partenaire réseau n'est pas disponible. Erreur de câblage.
Actions recommandées
Vérifiez les câbles. Recherchez d'autres messages
d'événement. Redémarrez le système de commande du robot.
90704, Écriture de arg impossible
Description
Le contrôleur réseau de sécurité arg n'a pas pu écrire les
données sur le réseau.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot. La
communication avec le réseau est impossible.
Causes probables
Le partenaire réseau n'est pas disponible. Erreur de câblage.
Actions recommandées
Vérifiez les câbles. Recherchez d'autres messages
d'événement. Redémarrez le système de commande du robot.
90705, Synchronisation de arg impossible
Description
Le contrôleur réseau de sécurité arg n'a pas pu se synchroniser
entre les UC.
Suite page suivante
474
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
Erreur interne.
Actions recommandées
Recherchez d'autres messages d'événement. Redémarrez le
système de commande du robot.
90707, Échec d'initialisation de arg
Description
Le contrôleur réseau de sécurité arg n'a pas pu initialiser la
communication avec le système de commande du robot.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
Erreur interne.
Actions recommandées
Recherchez d'autres messages d'événement. Redémarrez le
système de commande du robot.
90720, Périphérique déjà configuré
Description
Réseau arg, périphérique arg déjà configuré.
Conséquences
Le système arrêtera tous les mouvements du robot.
Causes probables
L'utilisateur a utilisé deux fois le même nom de périphérique.
Actions recommandées
Supprimez ou renommez la configuration de périphérique
supplémentaire.
90721, Module déjà configuré
Description
Réseau arg, périphérique arg, module arg déjà configuré sur
le périphérique arg.
Conséquences
Le système arrêtera tous les mouvements du robot.
Causes probables
L'utilisateur a utilisé deux fois le même nom de module.
Actions recommandées
Supprimez ou renommez la configuration de module
supplémentaire.
© Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA