Configuration Robot Introuvable Pour Le Sc Arg; Erreur D'entrée/Sortie Sur Sc Arg; Offsets D'étalonnage Pour Le Sc Arg Introuvables; Configuration De Sécurité Du Sc Arg Téléchargée - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

20461, Configuration robot introuvable pour le
SC arg
Description
Impossible de retrouver la configuration de robot pour le
contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
Redémarrer le système de commande du robot. Réinstaller le
système.
20462, Offsets d'étalonnage pour le SC arg
introuvables
Description
Impossible de retrouver les offsets d'étalonnage moteurs pour
le contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
Télécharger de nouveaux offsets d'étalonnage dans le SC.
20463, Configuration de sécurité du SC arg
téléchargée
Description
Le téléchargement de la configuration de sécurité a réussi pour
le contrôleur de sécurité (SC) arg.
20464, Limite OSR du SC arg dépassée
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a détecté un écart trop
important entre la position demandée et la position réelle dans
la plage de sécurité opérationnelle (OSR) de l'unité mécanique
arg sur l'axe arg.
Actions recommandées
Vérifier s'il y a eu collision. Vérifier si la tolérance de plage de
sécurité opérationnelle (OSR) dans la configuration de sécurité
n'est pas trop faible. Si les compteurs ont été mis à jour depuis
la dernière synchronisation, synchroniser le contrôleur de
sécurité.
20465, Vitesse SAS du SC arg dépassée
Description
Violation de la vitesse de sécurité axe (SAS) de l'axe arg de
l'unité mécanique arg sur le contrôleur de sécurité (SC.
Actions recommandées
Baisser la vitesse sur l'axe arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
20466, Erreur d'entrée/sortie sur SC arg
Description
Erreur d'E/S sur le contrôleur de sécurité (SC) arg E/S arg. Type
arg.
Type 1 : Entrée.
Type 2 : Sortie.
Causes probables
Mauvaise connexion des bornes d'E/S sur le SC. Non
correspondance des deux canaux d'E/S
Actions recommandées
Vérifier le câblage du contôleur de sécurité. Vérifierl'état du
contrôleur de sécurité. Redémarrer le système de commande
du robot après avoir effectué les actions recommandées.
20467, Vitesse STS du SC arg dépassée
Description
Vitesse réduite de sécurité outil (STS) trop élevée sur le
contrôleur de sécurité (SC) de l'unité mécanique arg . Cause
arg.
Causes probables
Vitesse du flasque outil (Tool0). Vitesse du coude. Vitesse de
l'outil. Vitesse de l'axe supplémentaire.
Actions recommandées
Réduire la vitesse de l'outil.
20468, SC arg Violation de la STZ
Description
La zone d'outil sécurisée (STZ) arg a été violée sur l'unité
mécanique arg.
L'outil arg était actif.
Cause arg.
Causes probables
Dépassement de la limite de vitesse. Position de l'outil
incorrecte. Orientation de l'outil incorrecte. Position du coude
incorrecte. Position du point 1 de l'outil incorrecte. Position du
point 2 de l'outil incorrecte. Position du point 3 de l'outil
incorrecte. Position du point 4 de l'outil incorrecte. Position du
point 5 de l'outil incorrecte. Position du point 6 de l'outil
incorrecte. Position du point 7 de l'outil incorrecte. Position du
point 8 de l'outil incorrecte.
Actions recommandées
Réduire la vitesse. Déplacer l'outil du robot dans une position
sécurisée. Régler l'orientation de l'outil.
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