ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 463

Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90613, Taille de sortie d'attribut du périphérique
incorrecte
Description
La taille de sortie d'attribut du périphérique arg est vide ou n'est
pas un nombre.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90614, Impossible d'attacher le périphérique au
réseau
Description
Impossible d'attacher le périphérique arg au réseau arg car le
périphérique est déjà attaché au réseau arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90615, Impossible d'attacher le périphérique au
réseau
Description
Le périphérique arg n'a pas pu être attaché au réseau arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90616, Périphérique introuvable
Description
Périphérique arg introuvable.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90617, Attribut de périphérique manquant
Description
Pour le périphérique arg, l'attribut arg est manquant sur la ligne
arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90618, Attribut de périphérique incorrect
Description
Pour le périphérique arg, l'attribut arg est incorrect sur la ligne
arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90619, Attribut de périphérique incorrect
Description
L'attribut arg du périphérique arg est incorrect.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
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