ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 607

Conséquences
Le changement de produit ou l'opération de maintenance seront
ignorés.
Actions recommandées
Activer le servo CBS.
134101, CBS redémarré en cours d'opération.
Description
Le CBS a été redémarré dans l'état suivant : arg
Conséquences
Le CBS est dans un état non fiable.
Actions recommandées
L'intégrité du système doit être restaurée manuellement en
ramenant les cartouches à leur station d'origine.
134102, Erreur CBS irrécupérable.
Description
Une erreur irrécupérable s'est produite.
Conséquences
Le CBS est dans un état non fiable.
Actions recommandées
L'intégrité du système doit être restaurée manuellement en
ramenant les cartouches à leur station d'origine.
134103, Aucune solution pour l'index du matériel.
Description
Aucune combinaison cartouche-IFS trouvée pour l'index de
produit sélectionné.
Conséquences
La modification du matériel sera sautée.
Actions recommandées
Reconfigurer le système en ajoutant l'index du produit.
134104, Aucune station pour l'index du produit.
Description
Aucune station IFS ne peut fournir l'index de produit
sélectionné.
134105, Aucune cartouche pour l'index du
matériel.
Description
Aucune cartouche n'est disponible pour la station et l'index du
produit sélectionnés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
134106, Impossible de vider la station auxiliaire.
Description
Impossible de vider la station auxiliaire à cause d'une erreur
CBS irrécupérable.
Actions recommandées
L'intégrité du système doit être restaurée manuellement en
ramenant les cartouches à leur station d'origine.
134107, La station de stockage n'est pas un IFS.
Description
La cartouche retournée n'était pas stockée dans un IFS.
Conséquences
Le retraitement de la cartouche sera ignoré.
134108, Potentielle collision CBS.
Description
L'exécution du robot a été stoppée pour éviter une collision
avec le manipulateur de CBS.arg
Actions recommandées
Écarter manuellement le manipulateur de CBS du robot et
relancer l'exécution.
134110, Échec du déplacement sécurisé à
l'adrese.
Description
Interdiction de se déplacer à l'adresse : arg, avec la pince : arg
Actions recommandées
Reconfigurer l'accès de la pince.
134111, Échec du déplacement sécurisé à
l'adrese.
Description
Servo CBS non activé.
Actions recommandées
Activer le servo CBS.
134112, Échec du déplacement sécurisé à
l'adrese.
Description
Impossible de lever le bras.
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