Erreur De Résolveur - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.5 3 xxxx
Suite
Causes probables
Batterie de carte SMB déchargée ou non connectée. Pour
certains robots, l'alimentation de la batterie SMB est fournie
par un cavalier sur le câble signaux robot (voir Schéma
électrique IRC5). La déconnexion du câble risque de couper
l'alimentation. Certaines versions antérieures utilisaient des
batteries rechargeables qui devaient être chargées pendant au
moins 18 heures pour fonctionner correctement.
Actions recommandées
S'assurer qu'une batterie SMB chargée est reliée à la carte.
REMARQUE ! La déconnexion du câble signaux robot peut
provoquer la déconnexion de l'alimentation de la SMB,
entraînant l'apparition de cet avertissement. Supprimer le
message d'avertissement en mettant à jour les compteurs en
suivant les indications du manuel d'étalonnage ou du manuel
du produit. Remplacer la batterie si elle est déchargée.
38201, Carte SMB introuvable
Description
La carte de mesure série est introuvable sur la liaison de
mesure.
Module variateur : arg
Liaison de mesure : arg
Carte de mesure : arg
Actions recommandées
Vérifier les paramètres de la configuration système. Vérifier les
connexions et les câbles de la carte de mesure série. Remplacer
cette carte.
38203, Erreur de décalage X carte SMB
Description
Erreur de décalage du signal X sur la carte de mesure série.
Module variateur : arg.
Liaison de mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
Actions recommandées
Remplacer la carte de mesure série.
38204, Erreur de décalage Y carte SMB
Description
Erreur de décalage du signal Y sur la carte de mesure série.
Module variateur : arg.
Liaison de mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
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206
Actions recommandées
Remplacer la carte de mesure série
38205, Erreur de linéarité carte SMB
Description
Erreur de linéarité de la différence entre les signaux X et Y sur
la carte SMB.
Le système peut quand même fonctionner avec des messages
d'avertissement.
Ce ne sera pas le cas si une erreur se produit.
Module variateur : arg.
Liaison de mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
Actions recommandées
Remplacer la carte de mesure série.
38206, Erreur de linéarité X carte SMB
Description
Erreur de linéarité du signal X sur la carte de mesure série.
Module variateur : arg.
Liaison de mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
Actions recommandées
Remplacer la carte de mesure série.
38207, Erreur de linéarité Y carte SMB
Description
Erreur de linéarité du signal Y sur la carte de mesure série.
Module variateur : arg.
Liaison de mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
Actions recommandées
Remplacer la carte de mesure série.
38208, Erreur de résolveur
Description
Tension trop élevée sur les signaux X ou Y du résolveur.
La somme des carrés X et Y est supérieure à la valeur
maximale.
Axe : arg
Module variateur : arg.
Liaison de mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
Nœud de la carte : arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA