Erreur De Résolveur; Erreur De Transmission - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
38205, Erreur de linéarité carte SMB
Description
Erreur de linéarité de la différence entre les signaux X et Y sur
la carte SMB.
Le système peut quand même fonctionner avec des messages
d'avertissement.
Ce ne sera pas le cas si une erreur se produit.
Module variateur : arg.
Liaison de mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
Actions recommandées
• Remplacer la carte de mesure série.
38206, Erreur de linéarité X carte SMB
Description
Erreur de linéarité du signal X sur la carte de mesure série.
Module variateur : arg.
Liaison de mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
Actions recommandées
• Remplacer la carte de mesure série.
38207, Erreur de linéarité Y carte SMB
Description
Erreur de linéarité du signal Y sur la carte de mesure série.
Module variateur : arg.
Liaison de mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
Actions recommandées
• Remplacer la carte de mesure série.
38208, Erreur de résolveur
Description
Tension trop élevée sur les signaux X ou Y du résolveur.
La somme des carrés X et Y est supérieure à la valeur
maximale.
Axe : arg
Module variateur : arg.
Liaison de mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
Nœud de la carte : arg.
Actions recommandées
• Vérifier le résolveur, ainsi que ses connexions.
• Remplacer la carte de mesure série.
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• Remplacer le résolveur.
38209, Erreur de résolveur
Description
Tension trop faible sur les signaux X ou Y du résolveur.
La somme des carrés X et Y est trop faible.
Axe : arg
Module variateur : arg.
Liaison de mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
Nœud de la carte : arg.
Actions recommandées
• Vérifier le résolveur, ainsi que ses connexions.
• Remplacer la carte de mesure série.
• Remplacer le résolveur.

38210, Erreur de transmission

Description
La communication SMS sur la carte de mesure série a échoué.
Statut : arg
Module variateur : arg.
Liaison de mesure : arg.
Carte de mesure : arg.
Nœud de la carte : arg.
Actions recommandées
• Redémarrer le système.
• Vérifier le câble et les connecteurs pour la communication
SMB.
• Remplacer la carte de mesure série.
38211, Erreur de mesure.
Description
La carte de mesure série (SMB) ne prend pas en charge 7 axes.
Module d'entraînement : arg
Liaison de mesure : arg
Carte de mesure : arg
Actions recommandées
• Vérifier les configurations du 7ème axe.
• Remplacer la carte de mesure série par une carte 7 axes.
38212, Données introuvables
Description
Les données de configuration de la carte de mesure série sont
introuvables. Le système utilisera les données par défaut.
Module variateur : arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH