ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 126

4 Dépannage par journal d'événement
4.4 2 xxxx
Suite
Actions recommandées
Vérifier l'espace disponible sur le périphérique arg.
20195, Données système du dernier arrêt perdues
Description
Normalement, toutes les données du système sont enregistrées
lors de son arrêt. Lors du dernier arrêt, l'enregistrement des
données a échoué. Le système a été redémarré à l'aide des
dernières données système correctes enregistrées
précédemment dans arg.
Conséquences
Les modifications apportées à la configuration système ou aux
programmes RAPID depuis arg ne seront PAS disponibles
après le redémarrage. Ces modifications devront être effectuées
à nouveau.
Causes probables
La réserve d'énergie était peut-être insuffisante lors de l'arrêt.
Le disque de stockage est peut-être saturé.
Actions recommandées
1 Consultez les autres messages d'événements générés en
même temps afin de déterminer la cause réelle de l'erreur.
2 Si c'est acceptable, redémarrez en revenant au dernier
enregistrement automatique du système pour accepter les
dernières données correctes du système.
3 Réinstallez le système.
4 Vérifiez la capacité de stockage du disque. Si nécessaire,
supprimez des données pour augmenter la capacité de
stockage.
20196, Module enregistré
Description
Au cours de la reconfiguration du système, un module modifié
et non enregistré a été détecté.
Le module a été enregistré dans arg.
20197, Données système du dernier arrêt
introuvables
Description
Normalement, toutes les données du système sont enregistrées
lors de son arrêt. Le fichier contenant les données persistantes
du système est introuvable. Le système a été redémarré à l'aide
des dernières données système correctes enregistrées
précédemment dans arg.
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Conséquences
Les modifications apportées à la configuration système ou aux
programmes RAPID depuis arg ne seront PAS disponibles
après le redémarrage. Ces modifications devront être effectuées
à nouveau.
Causes probables
Le fichier contenant les données système enregistrées a
peut-être été déplacé ou supprimé manuellement.
Actions recommandées
1 Vérifiez l'emplacement et la disponibilité du fichier de
données système enregistrées.
2 Si c'est acceptable, redémarrez en revenant au dernier
enregistrement automatique du système pour accepter les
dernières données correctes du système.
3 Réinstallez le système.
20199, Système SoftStop rejeté
Description
L'entrée système SoftStop n'est pas autorisée.
20270, Erreur d'accès
Description
Erreur d'accès au panneau de sécurité.
Actions recommandées
Vérifier les fichiers de configuration d'E/S.
20280, Conflit de symbole
Description
Le signal arg défini dans la configuration d'E/S est en conflit
avec un autre symbole programme portant le même nom.
En conséquence, le signal ne sera pas affecté à une variable
programme.
Actions recommandées
Renommer le signal dans la configuration des E/S.
20281, Erreur de configuration d'E/S
Description
arg arg portant le nom arg a un type incorrect.
Trouvé : arg Attendu : arg.
Actions recommandées
Modifier la configuration et relancer le système.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH