ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 221

Actions recommandées
Le seul type d'opérande autorisé pour les opérateurs " / ", " DIV
" ou " MOD " est 'num'.
1 Vérifier le type de l'opérande.
40029, Erreur de type
Description
Type arg non autorisé pour l'opérande de gauche de l'opérateur
" < ", " <= ", " > " ou " >= ".
Actions recommandées
Le type d'opérande autorisé pour les opérateurs " < ", " <= ", "
> " ou " >= " est 'num'.
1 Vérifier le type de l'opérande.
40030, Erreur de type
Description
Type arg non autorisé pour l'opérande de droite " < ", " <= ", "
> " ou " >= ".
Actions recommandées
Le type d'opérande autorisé pour les opérateurs " < ", " <= ", "
> " ou " >= " est 'num'.
1 Vérifier le type de l'opérande.
40031, Erreur de type
Description
Type arg non autorisé pour l'opérande de gauche de l'opérateur
"*".
Actions recommandées
Les types d'opérande autorisés pour l'opérateur "*" sont les
suivants : num, pos ou orient.
1 Vérifier le type de l'opérande.
40032, Erreur de type
Description
Type arg non autorisé pour l'opérande de droite de l'opérateur
"*".
Actions recommandées
Les types d'opérande autorisés pour l'opérateur "*" sont les
suivants : num, pos ou orient.
1 Vérifier le type de l'opérande.
40033, Erreur de type
Description
Type arg non autorisé pour l'opérande de l'opérateur "NOT".
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Le type d'opérande autorisé pour l'opérateur "NOT" est 'bool'.
1 Vérifier le type de l'opérande.
40034, Erreur de type
Description
Type arg non autorisé pour l'opérande de gauche de l'opérateur
"OR", "XOR" ou "AND".
Actions recommandées
Le type d'opérande autorisé pour l'opérateur "OR", "XOR" ou
"AND" est 'bool'.
1 Vérifier le type de l'opérande.
40035, Erreur de type
Description
Type arg non autorisé pour l'opérande de droite de l'opérateur
"OR", "XOR" ou "AND".
Actions recommandées
Le type d'opérande autorisé pour l'opérateur "OR", "XOR" ou
"AND" est 'bool'.
1 Vérifier le type de l'opérande.
40036, Erreur de type
Description
Nombre d'indices incorrect dans la liste d'indices du tableau
arg à arg dimension(s).
Actions recommandées
1 Vérifier que le nombre d'indices de la liste correspond au
nombre de dimensions du tableau.
40037, Erreur de déclaration de données
Description
Attribut LOCAL non autorisé dans la déclaration de constantes
d'une routine.
Actions recommandées
Seules les déclarations des données du programme peuvent
contenir l'attribut LOCAL. Supprimer l'attribut LOCAL ou sortir
la déclaration de la routine.
40038, Erreur de déclaration de données
Description
Attribut LOCAL non autorisé dans la déclaration de variables
d'une routine.
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