ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 602

4 Dépannage par journal d'événement
4.12 13 xxxx
Suite
Actions recommandées
1. Couple trop élevé pour le variateur. Contrôler une surcharge
de couple.
2. Vérifier si le robot ou la pompe est bloqué(e).
3. Remplacer le variateur.
133311, Tension élevée asservissements
Description
La carte SDI a détecté une tension plus élevée que celle
autorisée au niveau du bus CC.
Ce phénomène a été détecté au niveau du variateur utilisé par
: arg.
Actions recommandées
1. Vérifier le courant secteur entrant.
2. Vérifier/remplacer que les résistances de dérivation et le
câblage.
3. Vérifier/remplacer la liaison CC.
4. Remplacer le variateur.
133312, Surtension asservissements
Description
La carte SDI a détecté une surtension importante du bus CC
dans le variateur utilisé par : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier le courant secteur entrant.
2. Vérifier/remplacer que les résistances de dérivation.
3. Vérifier/remplacer la liaison CC.
133313, Tension CC asservissements faible
Description
La carte SDI a détecté une tension faible du bus CC dans la
variateur utilisé par : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier le courant secteur entrant.
2. Vérifier/remplacer que les résistances de dérivation et le
câblage.
3. Vérifier/remplacer la liaison CC.
4. Remplacer le variateur.
133314, Erreur de commande de couple
asservissements
Description
La carte SDI a détecté une erreur de commande de couple
d'asservissement avec une différence trop importante dans 3
références de couple consécutives.
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602
Cette erreur provient du variateur utilisé par : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier le câblage du resolveur et la présence de bruits
externes au niveau du câblage.
2. Vérifier les connexions de masse du résolveur.
3. Vérifier dans la configuration SDI si le gain est trop élevé.
133315, Erreur de position du résolveur
asservissement
Description
La carte SDI a détecté une erreur de position du résolveur avec
une différence trop importante dans 3 positions de rotor
consécutives.
Cette erreur provient du variateur utilisé par : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier le câblage du resolveur et la présence de bruits
externes au niveau du câblage.
2. Vérifier les connexions de masse du résolveur.
133316, Saturation courant
Description
La carte SDI a détecté que le variateur est incapable de fournir
le courant demandé du fait d'une tension CC faible ou d'une
rupture des connexions moteur ; cette erreur provient du
variateur utilisé par : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier la tension du bus CC.
2. Vérifier le servomoteur/les câbles.
3. Vérifier la configuration SDI.
4. Remplacer le variateur.
133317, Erreur de câble asservissement
Description
La carte SDI a détecté une erreur de câble d'asservissement
entre la variateur et le moteur. Cette erreur provient du variateur
utilisé par : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier le moteur/les câbles.
2. Remplacer le variateur.
3. Remplacer la carte SDI.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH