Échec Lecture De La Distance De Reprise; Groupe D'unités Mécaniques Par Défaut Utilisé; Nom De Tâche Manquant; Aucun Planificateur De Mvt Pour L'unité Mécanique - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.4 2 xxxx
Suite
20369, Confusion de configuration des
paramètres système.
Description
Il existe une confusion entre l'ancienne et la nouvelle structure
de type System Misc.
Conséquences
Il est possible que des paramètres incorrects soient configurés.
Causes probables
Les configurations de l'ancienne et de la nouvelle structure ont
été chargées dans le système.
Actions recommandées
1 Vérifier que les paramètres corrects sont configurés.
2 Metter à jour les paramètres de type System Misc avec des
valeurs correctes.
3 Enregistrer le domaine Controller et remplacer l'ancien fichier
de configuration.
20370, Échec lecture de la distance de reprise
Description
Le système n'a pas pu lire les données de configuration pour
le type < arg>. La distance de reprise constitue la limite à partir
de laquelle le système lance un avertissement avant un retour
sur trajectoire lors d'un redémarrage.
Conséquences
La valeur par défaut de la distance de reprise sera utilisée.
Causes probables
• Le fichier sys.cfg chargé dans le système ne contient pas
d'informations relatives à la distance de reprise.
• En raison d'erreurs de fichier, aucun fichier sys.cfg n'a été
chargé.
Actions recommandées
1 Charger un nouveau fichier sys.cfg et redémarrer le système.
20371, Groupe d'unités mécaniques par défaut
utilisé
Description
La configuration de la tâche arg n'a aucune connexion avec arg.
L'attribut arg, requis dans un système MultiMove, est manquant.
Conséquences
La tâche n'exécute aucun mouvement sur cette unité mécanique
mais peut lire les données de mouvement. Les fonctions RAPID
peuvent tomber en erreur si elles lisent les données de
mouvement et sont connectées à la mauvaise unité mécanique.
Le groupe d'unités mécaniques de arg a été connecté à la tâche.
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Causes probables
• L'attribut n'a pas été spécifié lors de la création de la
configuration.
• Le fichier de configuration a peut-être été créé dans un
système autre qu'un système MultiMove.
Actions recommandées
1 Vérifier que le groupe d'unités mécaniques correct est
connecté à la tâche.
20372, Échec de lecture des données de
configuration.
Description
Le système n'a pas pu lire les données de configuration pour
le type <arg>.
Conséquences
Il sera impossible d'utiliser hotedit et modpos.
Causes probables
• Le fichier sys.cfg chargé dans le système ne contient pas
les informations hotedit et modpos.
• Aucun fichier sys.cfg n'a été chargé à cause d'erreurs
d'accès fichier.
Actions recommandées
Charger un nouveau fichier sys.cfg et redémarrer le système.
20373, Nom de tâche manquant
Description
Aucune tâche attribuée au module arg dans le type de config
arg.
Actions recommandées
Modifier la configuration et relancer le système.
20380, Aucun planificateur de mvt pour l'unité
mécanique
Description
Aucun planificateur de mouvement n'est connecté à l'unité
mécanique arg.
Conséquences
Il est impossible d'utiliser cette unité mécanique dans des
opérations comme l'étalonnage ou l'activation.
Causes probables
La cause de cette erreur est probablement une erreur de
configuration.
Actions recommandées
Vérifier la configuration du domaine Motion et/ou Controller.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
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