Sortie Système Analogique Hors Limites; Nom De Tâche Configuré Incorrect; Espace Disque Réduit; Réinitialisation Système Refusée - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.4 2 xxxx
Suite
Conséquences
Le système passe à l'état d'erreur système. Le programme et
le robot s'arrêtent, et les moteurs sont mis hors tension.
Causes probables
Un grand nombre d'erreurs peut provoquer ce changement
d'état.
Actions recommandées
1 Consultez les autres messages d'événements générés en
même temps afin de déterminer la cause réelle de l'erreur.
2 Remédiez à la cause de l'erreur.
3 Redémarrez le système de commande, comme expliqué
dans le manuel d'utilisation du système de commande.
20176, Sortie système analogique hors limites
Description
La valeur arg pour la sortie système arg, signal arg, est hors
limites (minimum logique : arg m/s, maximum logique : arg m/s).
Conséquences
La nouvelle valeur n'est pas positionnée; le signal analogique
conserve sa valeur précédente.
Causes probables
Il se peut que la définition de la limite logique supérieure et/ou
inférieure du signal soit erronée.
Actions recommandées
Régler les valeurs de limite logique supérieure et/ou inférieure
du signal et redémarrer l'armoire.
20177, Court-circuit dans le circuit phase moteur
Description
Le moteur ou le câble du moteur de l'axe arg du module
variateur arg, unité variateurs arg, est en court-circuit.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Cette erreur peut être due à une défaillance du moteur ou du
câble du moteur. Elle peut également provenir d'un
encrassement des contacteurs des câbles ou d'une défaillance
des bobinages du moteur.
Actions recommandées
1 Vérifier que le câble du moteur est correctement connecté
au variateur.
2 Vérifier la résistance du câble et du moteur. Les débrancher
avant de procéder à la mesure.
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3 Remplacer tout composant défectueux.
20178, Nom de tâche configuré incorrect
Description
Nom de tâche incorrect arg configuré pour l'entrée système
arg.
Conséquences
Le signal d'entrée ne sera pas connecté à l'événement spécifié.
Actions recommandées
Modifier la configuration et relancer le système.
20179, Espace disque réduit
Description
L'espace disque libre a atteint un niveau critique. Il est
désormais inférieur à 10 Mo. L'exécution des programmes
RAPID est arrêtée.
Conséquences
La mémoire du disque est quasiment pleine. Dans ces
circonstances, le système ne peut pas fonctionner.
Causes probables
Données trop nombreuses sur le disque
Actions recommandées
1 Enregistrer les fichiers sur un autre disque connecté au
réseau.
2 Effacer les données du disque.
3 Redémarrer le programme après avoir supprimé les fichiers
du lecteur.
20181, Réinitialisation système refusée
Description
Réinitialisation système via une E/S système non autorisée.
20182, Le signal d'entrée système QuickStop est
inefficace.
Description
Une action d'arrêt a déjà été initiée.
Actions recommandées
20184, Argument incorrect pour les entrées
système
Description
Un mode de démarrage non défini a été déclaré pour l'E/S
système.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
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