ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 303

nouvel emplacement est au delà de la restauration de la
trajectoire.
Conséquences
La trajectoire peut rester par inadvertance dans l'état
« mémorisée».
Causes probables
Arrêt du programme avec trajectoire mémorisée. Le PP a
ensuite été déplacé dans le programme.
Actions recommandées
Vérifier si la restauration de la trajectoire n'a pas été ignorée
en déplaçant le PP vers une instruction RestoPath si nécessaire.
41641, Avertissement de déplacement PP
Description
Tâche : arg.
Le déplacement du pointeur de programme lorsque l'arrêt de
mouvement est actif peut causer des problèmes en cas de
déplacement après la désactivation de l'arrêt de mouvement.
Conséquences
La reprise du mouvement peut être bloquée.
Le programme peut rester en attente sur des instructions de
mouvement.
Causes probables
Arrêt du programme en présence d'un arrêt de mouvement
actif. Le PP a ensuite été déplacé dans le programme.
Actions recommandées
Vérifier que la désactivation de l'arrêt de mouvement n'est pas
ignorée.
41642, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Argument arg hors plage.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
arg doit être > 0 quand arg = 0.
41643, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Argument arg hors plage.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
arg doit être un entier quand arg < 0.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
41644, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Argument arg hors plage.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
arg doit être supérieur ou égal à 0.
41645, Programme interrompu à partir de RAPID
Description
Tâche : arg.
Les programmes et les mouvements ont été interrompus à
l'aide d'une commande SystemStopAction du RAPID.
Réf. programme arg.
Conséquences
Lors d'un arrêt système programmé par le RAPID, les
exécutions de programmes et de mouvements sont interrompus.
Le problème à l'origine de l'arrêt a sans doute été consigné
dans un autre message.
Actions recommandées
Rechercher la cause de l'interruption du programme (en
consultant d'autres messages), corriger le problème et
redémarrer les programmes.
41646, Programme bloqué à partir de RAPID
Description
Tâche : arg.
Le programme et le mouvement ont été interrompus et bloqués
par une instruction RAPID SystemStopAction \StopBlock.
Référence programme arg.
Conséquences
Lors de l'exécution de l'instruction SystemStopAction
\StopBlock, l'exécution et les mouvements du programme sont
interrompus. Le problème à l'origine de l'arrêt a sans doute été
consigné dans un autre message.
Si le robot effectue un mouvement circulaire, il doit être ramené
au début du mouvement avant le redémarrage du programme.
Actions recommandées
Rechercher la cause de l'interruption du programme (en
consultant le journal), corriger le problème et déplacer le
pointeur de programme dans toutes les tâches mouvement
avant de redémarrer le programme.
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