ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 440

4 Dépannage par journal d'événement
4.9 9 xxxx
Suite
2 Réinitialiser l'interrupteur du dispositif.
90236, Arrêt général immédiat
Description
La chaîne d'arrêt général a été rompue.
Conséquences
Le système passe directement à l'état Arrêt provoqué par une
protection.
Causes probables
Un ou plusieurs interrupteurs du dispositif de sécurité du circuit
d'arrêt général ont été ouverts.
Actions recommandées
1 Isoler le dispositif de sécurité qui a été ouvert.
2 Réinitialiser l'interrupteur du dispositif.
90237, Arrêt supérieur immédiat
Description
La chaîne d'arrêt supérieur a été rompue.
Conséquences
Le système passe directement à l'état Arrêt provoqué par une
protection.
Causes probables
Un ou plusieurs interrupteurs du dispositif de sécurité du circuit
d'arrêt supérieur ont été ouverts.
Actions recommandées
1 Isoler le dispositif de sécurité qui a été ouvert.
2 Réinitialiser l'interrupteur du dispositif.
90238, Arrêt supérieur retardé - déséquilibre du
circuit
Description
Le système a détecté un déséquilibre dans les deux circuits
d'arrêt supérieur parallèles.
Conséquences
Le système passe à l'état Arrêt provoqué par une protection
après environ 1 seconde.
Causes probables
La paire de contacts de l'un des périphériques de sécurité
connectés au circuit d'arrêt supérieur ne fonctionne pas
correctement.
Actions recommandées
1 Isoler le périphérique de sécurité à l'origine du conflit.
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440
2 Vérifier que le périphérique utilisé est un périphérique à
deux voies.
3 Vérifier la paire de contacts.
4 Vérifier que toutes les connexions sont bien fixées.
5 Remplacer le périphérique, si nécessaire.
90240, Conflit entre signaux d'activation
Description
Un interrupteur d'une seule des deux chaînes d'activation a été
affecté, sans aucune incidence sur l'autre chaîne.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Il se peut qu'un connecteur de signaux soit desserré sur le
système de sécurité. La chaîne d'activation est décrite dans le
manuel de dépannage et dans le schéma de câblage.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et les branchements.
2 Vérifier que tous les connecteurs des signaux du système
de sécurité sont connectés solidement.
3 Si aucun connecteur n'est desserré, remplacer la carte
défectueuse.
90241, Conflit de mode de fonctionnement
Description
Il y a un conflit entre le mode de fonctionnement sélectionné
dans le sélecteur de mode de la face avant de l'armoire de
commande et le mode réel détecté par le calculateur des axes.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Il peut y avoir une erreur matérielle dans le sélecteur de mode,
son câblage ou le système de sécurité.
Actions recommandées
Contrôler le sélecteur de mode et son câblage au système de
sécurité.
90245, Conflit commande d'exécution, DRV2
Description
Conflit d'état entre la commande d'exécution et les contacteurs
de moteur du système variateur 2.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH