ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 44

2 Dépannage selon les symptômes d'erreurs
2.15 Problème de desserrage des freins du robot
Suite
Actions recommandées
Cette section indique la marche à suivre lorsque les freins du robot ne se desserrent
pas.
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Action
Assurez-vous que le contacteur de freinage est
activé.
Assurez-vous que les contacteurs d'exécution
(K42 et K43) sont activés. NOTEZ que les deux
contacteurs doivent être activés (un seul n'est pas
suffisant).
Utilisez les boutons-poussoirs du robot pour tester
les freins.
Si un seul frein fonctionne mal, il est probableme-
nt défectueux et doit être remplacé.
Si les deux freins ne fonctionnent pas, l'alimenta-
tion 24 V FREIN est sans doute indisponible.
Vérifiez l'alimentation du module d'entraînement
pour vous assurer que la tension 24 V FREIN ne
présente aucun problème.
D'autres erreurs dans le système peuvent mainte-
nir l'activation des freins. En pareils cas, les mes-
sages du journal des événements vous apporte-
ront des informations supplémentaires.
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Informations
Vous devez entendre un bruit sec
ou vous pouvez mesurer la résista-
nce entre les contacts auxiliaires
sur la partie supérieure du contac-
teur.
Vous devez entendre un bruit sec
ou vous pouvez mesurer la résista-
nce entre les contacts auxiliaires
sur la partie supérieure du contac-
teur.
L'emplacement des boutons-pous-
soirs varie en fonction du modèle
de robot. Reportez-vous au manuel
du produit du robot!
On peut aussi accéder aux mes-
sages du journal d'événements de-
puis RobotStudio.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH