Attribut De Version Cl Manquant; Élément De Configuration De Sécurité Incorrect; Élément/Attribut De Configuration De Sécurité Incorrect; Plusieurs Éléments De Configuration Trouvés - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

90673, Demande répétée de détachement du TPU
détectée
Description
Demande répétée de détachement du TPU détectée.
Conséquences
Le système arrêtera tous les mouvements du robot.
Causes probables
1 L'opérateur a demandé à détacher le TPU dans les
5 secondes suivant la fin de la précédente période de
détachement.
2 L'opérateur a demandé à détacher le TPU alors qu'une
demande de détachement est déjà active.
Actions recommandées
Ne répétez pas de demandes de détachement.
90674, Le détachement du TPU n'est pas autorisé
car l'arrêt d'urgence est activé
Description
Le détachement du TPU n'est pas autorisé car l'arrêt d'urgence
sur le TPU est activé.
Actions recommandées
Relâchez le bouton d'arrêt d'urgence sur le TPU et essayez à
nouveau.

90681, Attribut de version CL manquant

Description
L'attribut de version est manquant dans la configuration CL.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90682, Version CL incorrecte
Description
La configuration de sécurité contient une version non prise en
charge arg pour la configuration CL sur la ligne arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90683, Élément de configuration de sécurité
incorrect
Description
La configuration de sécurité contient un élément de
configuration "arg" incorrect sur la ligne arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90684, Élément/attribut de configuration de
sécurité incorrect
Description
L'élément/attribut de configuration arg, trouvé sur la ligne arg,
est vide ou contient des caractères incorrects.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
Actions recommandées
Mettez à jour la configuration de sécurité.
90685, Plusieurs éléments de configuration
trouvés
Description
Élément de configuration de sécurité "arg" en double trouvé
sur la ligne arg.
Conséquences
Le système va arrêter tous les mouvements du robot.
Causes probables
La configuration de sécurité n'a pas été créée à l'aide de
RobotStudio.
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