Échec De L'ouverture Du Signal; Type De Signal De Déclenchement Incorrect; Erreur De Message Uplink; Échec De L'activation De Usereachabletargets - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
Actions recommandées
Vérifiez le nom du signal Position disponible
111115, Échec de l'ouverture du signal
Description
Une erreur s'est produite lors de l'ouverture du
signal Contrôle du convoyeur
arg
pour l'item source arg.
Statut arg
Actions recommandées
Vérifiez le nom du signal Contrôle du convoyeur
111116, Option Préparé pour PickMaster non
installée
Description
L'option Préparé pour PickMaster n'a pas été installée
correctement dans le système.
Actions recommandées
Réinstallez le système via une clé adéquate comportant l'option
Préparé pour PickMaster.

111117, Erreur de message uplink

Description
Le système ne parvient pas à envoyer un message process
uplink
Conséquences
Il se peut que les positions ne soient pas récupérées
Le système peut ne pas fonctionner normalement.
Causes probables
Interruption de réseau.
Surcharge UC dans le système de commande.
Surcharge UC dans le système distant.
Le système distant peut ne pas fonctionner normalement.
Actions recommandées
Vérifiez les connexions réseau.
Vérifiez l'état du système distant.
Vérifiez le programme du robot à la recherche de boucles
infinies.
111118, Déplacement du convoyeur à une vitesse
négative
Description
Le convoyeur arg se déplace à une vitesse négative.
Suite page suivante
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Vitesse mesurée : arg mm/s.
Conséquences
La détection des éléments risque d'échouer.
Causes probables
1. Le convoyeur se déplace dans le sens inverse.
2. Le codeur n'est pas correctement connecté.
Actions recommandées
1. Vérifiez la commande du convoyeur.
2. Vérifiez la connexion du codeur.
111119, Type de signal de déclenchement
incorrect
Description
Le signal de déclenchement arg utilisé avec le robot arg n'est
pas un signal de sortie logique (DO).
Conséquences
La fonction de déclencheur de la caméra ne fonctionnera pas.
Causes probables
1. Mauvais signal sélectionné.
2. Mauvais type de signal configuré.
Actions recommandées
Remplacez le signal ou le type de signal par DO.
111120, Échec de l'activation de
UseReachableTargets
Description
Échec de l'activation des UseReachableTargets pour le
convoyeur arg.
Conséquences
La zone de déclenchement cible sera définie par les limites
statiques d'entrée et de sortie.
Causes probables
La "précision de la zone de portée" est réglée trop bas.
Actions recommandées
Augmentez le paramètre système "Précision de la zone de
portée". Rubrique "Process", type "Systèmes convoyeurs". La
valeur recommandée est 100.
111400, Erreur d'E/S GAP
Description
Tâche : arg
Contexte : arg
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH