Test De Fonctionnement De La Chaîne Variateur Non Lancé - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Conséquences
Le système passe au statut SYS FAIL.
Causes probables
Cela peut être dû à une défaillance du câble de communication
ou de la connexion entre le calculateur axes et le système de
sécurité. Il est également possible que des interférences de
forte intensité aient lieu ou que le système de sécurité ne soit
plus alimenté.
Actions recommandées
1 Vérifier que le câble entre le calculateur axes et le système
de sécurité est intact et convenablement connecté.
2 Vérifier l'alimentation électrique connectée au système de
sécurité.
3 Vérifier que des niveaux extrêmes de perturbation
électromagnétique ne sont pas émis près du câblage du
robot.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
39531, Test de fonctionnement de la chaîne
variateur non lancé
Description
Le test de fonctionnement de la chaîne variateur n'a pas été
effectué. Le problème a été découvert par le système de
sécurité connecté au calculateur axes dans le module variateur
arg.
Conséquences
Le système présente le statut SYS HALT.
Causes probables
Ce problème peut être dû à des erreurs internes.
Actions recommandées
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