Test De Fonctionnement De La Sortie Estop_Status - ABB OmniCore E10 Manuel Du Produit

4 Maintenance

4.4.8 Test de fonctionnement de la sortie ESTOP_STATUS

4.4.8 Test de fonctionnement de la sortie ESTOP_STATUS
Vue d'ensemble
Effectuez ce test sur le dispositif d'arrêt d'urgence du FlexPendant ou sur
l'équipement d'arrêt d'urgence externe, à l'aide de l'équipement accessoire.
Effectuer le test de fonctionnement
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Action
Effectuez un contrôle visuel du dispositif
d'arrêt d'urgence, de l'équipement d'arrêt
d'urgence externe, de l'équipement acces-
soire et du faisceau de connexion pour
vérifier qu'ils ne sont pas physiquement
endommagés.
Tirez et tournez le dispositif d'arrêt d'urge-
nce dans le sens horaire pour vous assurer
qu'il n'est pas enfoncé.
Remarque
Si l'équipement d'arrêt d'urgence externe
n'est pas commandé par un bouton-pous-
soir, vérifiez qu'il n'est pas activé.
Démarrez le système de robot.
Appuyez sur le dispositif d'arrêt d'urgence.
Remarque
Si le message d'évènement 20223 Emerge-
ncy stop conflict apparaît dans le journal
d'évènements, ou si le message d'évène-
ment 10013 Emergency stop state (et
90518 Safety controller Emergency stop
triggered pour les robots collaboratifs) n'y
apparaît pas, alors le test a échoué et l'ori-
gine de la défaillance doit être déterminée.
Vérifiez que l'équipement accessoire est
en état d'arrêt d'urgence.
Relâchez le dispositif d'arrêt d'urgence ou
l'équipement d'arrêt d'urgence externe pour
réarmer l'état d'arrêt d'urgence.
Vérifiez que l'équipement accessoire n'est
plus en état d'arrêt d'urgence et qu'il peut
être réarmé.
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Remarque
Si un dommage est constaté, ils doivent
être remplacés.
Le test est réussi si le message d'évèneme-
nt 10013 Emergency stop state apparaît
dans le journal d'événements.
Remarque
Dans le cas des robots collaboratifs, le
message d'évènement 90518 Safety co-
ntroller Emergency stop triggered appa-
raît par défaut. Le message 10013 Emerge-
ncy stop state s'affiche également dans le
journal d'évènement.
Manuel du produit - OmniCore E10
3HAC079399-004 Révision: E