ABB OmniCore E10 Manuel Du Produit page 169

5.3.1 Remplacement de l'ensemble faisceau de l'unité d'alimentation des moteurs et des signaux du
Déconnexion des connecteurs avec l'ordinateur et l'unité logique
1
Retrait de l'ensemble faisceau de l'unité d'alimentation des moteurs et des signaux du manipulateur
(SMB)
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Manuel du produit - OmniCore E10
3HAC079399-004 Révision: E
Action
Déconnectez :
• A2.X9 - T4.X3
• A2.X10 - T4.X1
• A1.X6 - A2.X11
• A1.X13 - A2.X12
• A2.X13 - G1/G2.X1
Action
Pour la SMB, déconnectez :
• X2- T4.X16
Pour l'unité d'alimentation des moteurs,
déconnectez :
• X1 - T4.X7
• X1 - T4.X8
• X1 - T4.X9
• X1 - T4.X15
• Un câble de terre connecté au cô-
té avant du châssis de l'armoire.
Extrayez les attaches de câbles hors des
trous de blocage.
Conseil
Photographiez la position des attaches
de câbles et des trous de blocage avant
de les extraire, de façon à disposer d'une
référence au moment de remettre en
place les attaches de câbles.
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manipulateur (SMB)
Remarque/Illustration
Remarque/Illustration
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